第1篇 运动学

第1章 点的运动学

第2章 刚体运动与复合运动

第2篇 动力学基本原理和静力学

第3章 牛顿定律与达朗贝尔-拉格朗日原理

第4章 虚位移原理及应用

第5章 力系简化与平衡问题

第3篇 质系动力学

第6章 质系动量和动量矩定理

第7章 质系动能定理

第8章 拉格朗日方程及其应用

第4篇 动力学专题

第9章 质系在非惯性参考系中的动力学

第10章 变质量质系动力学

第11章 机械振动基础

第12章 三维刚体动力学基础

附录1 计算机在运动学中的应用

附录2 计算机在静力学中的应用

附录3 计算机在动力学中的应用

附录4 理论力学中有关概念的出处

参考文献

习题答案