第1章绪论

1.1船舶运动控制纵横谈

1.2船舶运动控制研究的基本问题

1.3船舶运动控制策略

1.4本书的动机和宗旨

第2章船舶运动数学模型

2.1引言

2.2船舶平面运动的运动学

2.3船舶平面运动的动力学

2.4船舶平面运动的线性化数学模型

2.5船舶平面运动的一种简洁非线性数学模型

2.6操舵伺服系统的数学模型

2.7 Abkowitz的非线性船舶运动数学模型

2.8船舶运动仿真研究平台

第3章神经网络控制

3.1神经网络控制引论

3.2 MLP的BP训练方法

3.3神经网络控制方案概述

3.4监督控制在船舶自动舵中的应用

3.5直接控制应用于船舶自动舵

3.6内部模型控制应用于船舶自动舵

3.7 自动生成的神经网络控制器及其在水下机器人中的应用

3.8 自学习神经网络控制器

第4章模糊控制

4.1 FLS概论

4.2 FLC基本原理

4.3模糊规则的提取方法

4.4 FLC在船舶运动控制中的应用

第5章混合智能控制

5.1混合智能控制系统引论

5.2适应式混合智能系统ANFIS及其在船舶控制领域的应用

5.3模糊自适应学习控制网络FALCON及其在船舶运动控制领域的应用

5.4遗传算法（GA）及其在船舶运动控制器优化中的应用

5.5模拟退火算法及其在船舶运动控制器优化中的应用

第6章H∞鲁棒控制

6.1准备知识

6.2 H∞鲁棒控制理论概述

6.3混合灵敏度算法

6.4回路成形算法

6.5闭环增益成形控制算法

6.6μ分析

6.7 H∞鲁棒控制在船舶运动控制中的应用

参考文献