目 录

前言

第一章过程计算机控制概述

§1-1机械制造过程计算机控制的发展简介

§1-2机械制造过程的数据特征

§1-3计算机控制的分类

§1-4计算机控制系统的构成及优缺点

§1-5过程计算机控制的若干实例简介

§1-6小结

习题

第二章离散建模与分析

§2-1引言

§2-2过程的离散建模

§2-3计算机控制算法的离散形式

§2-4离散传递函数与控制系统的方框图

§2-5稳定性分析

§2-6复杂过程的时间序列建模

习题

第三章系统响应的分析

§3-1引言

§3-2系统的输入

§3-3系统的响应求法

§3-4终值定理及稳定性类型

§3-5系统响应的分析计算实例

§3-6机械系统响应序列的图解分析法

§3-7计算机控制方案与计算方法的比较

习题

第四章离散控制器的设计

§4-1引言

§4-2满足闭环响应要求的控制器设计

§4-3离散控制器的可行性、稳定性及设计要求

的处理

§4-4前馈控制器的设计

§4-5串级控制器的设计

§4-6关联系统的解耦控制器的设计

习题

第五章过程计算机控制的硬件与软件

§5-1引言

§5-2计算机及其外部设备

§5-3微型计算机

§5-4计算机－过程接口

§5-5接口硬件原理

§5-6计算机控制的编程

§5-7控制算法的实现

§5-8浮点运算功能

§5-9在CAM中计算机控制的层次

习题

第六章采样频率的选择

§6-1引言

§6-2频混

§6-3数字滤波器

§6-4前置滤波

§6-5时间响应与采样频率

§6-6由采样引起的控制粗糙度

§6-7响应的真实度与采样频率

§6-8采样频率的实际选用法

习题

§7-1引言

§7-2机械制造误差的微机控制原理与方法

第七章机械制造过程计算机控制的应用实例

§7-3 应用数字滤波原理补偿控制精密丝杆的

加工误差

§7-4丝杆运动误差的预报补偿与控制

§7-5提高NC机床成形精度的微机控制方法

§7-6切削过程？振的控制

§7-7刀具磨损的计算机监视

习题

参考文献