目 录

前言

第一章 绪 论

第一节微型机控制技术发展过程

第二节 微型机工业控制系统的结构

第三节程序系统——软件

第二章微型计算机的数制与编码

第一节数的进位制

1-1十进制

1-2二进制

1-3二－十进制转换

1-4十－二进制转换

1-5二－八进制的相互转换

第二节数的表示方法

2-1电子计算机中数的表示法

2-2数的原码、反码、补码和运算规则

2-3八进制和十六进制数的表示法

3-1二－十进制码（BCD码）

第三节 微型计算机中的编码

3-2奇偶校验编码

3-3字符和符号的编码

第三章 微型机控制系统常用的逻辑电路

第一节 常用的逻辑集成门电路

1-1 TTL集成门电路

1-2 MOS和CMOS逻辑集成门电路

2-1正逻辑和负逻辑及常用的逻辑门符号

第二节常用的逻辑门电路

2-2异或门和三态开关电路

第三节微型计算机的逻辑部件

3-1代码寄存器

3-2三态缓冲寄存器

3-3移位寄存器

3-4译码器

3-5二进制加法运算器

3-双向数据流的传输电路

3-7多路器

3-8同步器

第四节逻辑信号的传输总线

4-1总线结构

4-2单总线与多总线

第四章存贮器

第一节只读存贮器

1-1线选法编址的只读存贮器

1-2重合选择法编址的只读存贮器

1-3三状态只读存贮器

第二节重编程序只读存贮器

2-1 EPROM的特性

2-2EPROM2708

2-3 EPROM2708写入原理

第三节随机存取存贮器

3-1静态RAM

3-3动态RAM

3-2静态RAM的产品实例

3-4三态门存贮器地址译码器和双向缓冲寄存器

第五章微型计算机中央处理器

第一节CPU常用寄存器、运算器及累加器

第二节堆栈和堆栈指示器

2-1堆栈及其工作方式

2-2堆栈及管理指示器（SP）工作原理

3-1控制部分及存贮管理部分的功能

第三节控制部件和存贮管理部件

3-2控制部分及存贮管理部分的基本结构

第四节CPU定时部分

4-1 CPU定时部分的主要任务

4-2 CPU定时器电路和工作原理

第五节操作码译码器与操作控制部件

5-1操作码译码器工作原理

5-2组合逻辑型的操作控制部件工作原理

5-3微程序型操作控制部件

1-3循环和移位（ROTATE）指令

1-2算数和逻辑运算指令

第六章微型计算机的指令系统

1-1取数（LD）、交换（EX）、传送（MOVE）和搜索（CP）指令

第一节指令的分类和功能

1-4清除（RESET）、置位复位（SET）和测试（BIT）等位操作指令

1-5转移（JUMP）、跳越（SKIP）、调用（CALL）和返回（RET）指令

1-6输入／输出指令（I/O指令）

1-7 CPU控制指令

第二节指令的结构与编码

2-1微型机中指令字的结构

2-2指令的编码

第三节微型计算机的寻址方式

3-1指令格式

3-2寻址方式

第七章输入／输出接口和外部设备

第一节输入／输出接口

1-1入／出接口的功能

1-2程序数据传送

1-3直接存贮器存取（DMA传送）

1-4有关可编程序接口问题

第二节中断系统及程序中断传送

2-1中断开放－封锁

2-2中断处理

2-3 不可屏蔽中断（NMI）

2-4可屏蔽中断（INT）

2-5中断优先权

2-6中断嵌套

2-7程序中断传送

第三节外部设备

3-1键盘

3-2电传打字机

3-3纸带输入机和穿孔机

3-4盒式磁带机

3-5软磁盘

3-6行式输出印字机

1-1 CRT显示器总体结构和各部件的功能

第八章微型计算机的显示系统

第一节微型计算机CRT显示系统的结构

1-2 CRT显示系统的工作过程简介

第二节显示管和偏转部件工作原理

2-1静电聚焦电磁偏转式显示管结构和工作原理

2-2偏转部件工作原理

第三节Z－轴部件工作原理

第四节字符产生器工作原理

4-1字符图形产生器的基本结构和工作原理

4-2笔划书写式和光栅式字符产生器

第五节光栅式字符产生器工作原理………………………………………（96 ）

5-1定点光栅式字符产生器

5-2视频光栅式字符产生器

第六节线产生器工作原理

6-1双数－模转换数字式线产生器

6-2模拟式线产生器

第七节显示处理部件工作原理

7-1接口逻辑和数据的传送

7-2数据存贮器和译码器

第九章Z-80系列微型计算机

第一节Z-80CPU

1-1 Z-80CPU的结构

1-2 Z-80CPU指令系统简介

1-3Z-80CPU定时系统

第二节 Z-80并行入／出电路（Z-80PIO）

2-1 Z-80PIO的结构和主要特性

2-2 Z-80PIO正常投入工作

第三节 Z-80计数器定时器电路（Z-80CTC）

3-1 Z-80CTC的结构和功能

3-2 Z-80CTC引脚及其功能介绍

3-3 Z-80CTC工作过程

第四节 Z-80直接存贮器存取（Z-80DMA）

4-1 Z-80DMA的结构和功能

4-2 Z-80DMA的操作简介

4-3Z-80DMA编程和操作

4-4Z-80DMA程序设计举例

第五节用Z-80系列集成片构成微型机系统

5-1构成Z-80最小系统

5-2构成一个过程控制系统

第十章 实例分析——TRS-80微型机

第一节TRS-80微型计算机的结构和功能

1-1主机的结构和功能

1-2键盘显示系统、I/O接口及电源的结构和功能

第二节CPU与存贮器工作原理

2-1 CPU工作原理

2-2地址译码器的工作原理

2-3系统RAM工作原理

第三节 TRS-80机显示系统工作原理

3-1显示RAM地址产生电路

3-2显示信号产生电路

4-1接口编址和译码电路

第四节输入／输出接口

4-2盒式磁带机马达控制电路

4-3盒式磁带机的音频输入／输出电路

第五节电源供给

第十一章16位微处理机及其系统

第一节概述

1-1硬件发展概况

1-3 16位微型机系统概况

1-2软件发展概况

第二节微处理机Z8000

2-1 Z8000的结构和功能

2-2 Z8000多寄存器结构

2-3 Z8000的数据处理格式和寻址方式

2-4 Z8000的指令设置和指令格式

第三节Z8000的中断和陷阱系统

3-1中断和陷阱的结构

3-2中断和陷阱的处理过程

4-1存贮器管理单元Z-MMU的结构和功能

第四节Z8000微处理机的存贮管理

4-2段寻址的作用

4-3保护装置

第五节Z8036Z-CIO可编程序接口

5-1概述

5-2 Z8036Z-CIO的基本功能

5-3实例分析*

第六节Z8090Z-UPC外设控制器

6-1概述

6-2 Z8090Z-UPC的功能及其程控原理

6-3 Z8090Z-UPC的应用实例*

第七节微处理机MC68000

7-1 MC68000的结构和功能

7-2 MC68000引脚及其功能介绍

第八节MC68000的寻址和指令系统简介

8-1MC68000的寻址方式

8-2MC68000的数据传送特点

8-3 MC68000的指令系统

第一节微型机控制系统的发展过程

第二节微型机工业控制系统的特点、组成及其类型

2-1微型机工业控制系统的主要特点

第十二章微型机工业控制系统概述

2-2微型机工业控制系统的组成

2-3微型机工业控制系统的类型

第一节概述

1-1输入过程通道

第十三章 微型机工业控制系统的外围设备

1-2输出过程通道

第二节模拟量输入通道信号的处理

2-1标渡变换

2-2多路切换采样器

第三节采样保持和数据放大

3-采样保持

3-2数据放大

4-1模－数转换器（A/D转换）

第四节模－数转换器和数－模转换器

4-2模－数转换（A/D转换）的整量化误差、数－模转换（D/A转换）和孔径时间

第五节模拟量输出通道

5-1作用和结构

5-2模拟量的存贮和输出

第六节过程通道的干扰及其抑制

6-1常态干扰的抑制

6-2共态干扰的抑制

6-3数字滤波

第十四章微型机控制系统

第一节微型机直接数字控制（DDC）系统

1-1 DDC系统的组成特点

1-2微型机DDC系统的控制规律

1-3实例——双机自动切换的闭环控制系统*

第二节微型机集－散控制系统

2-1集－散系统的发展过程

2-2集－散控制系统的现状和特点

2-3实例——Unitrol∑系列集－散系统

第三节 分级分布式微型机实时控制系统

3-1系统的发展过程和主要特点

3-2系统的基本结构及实时控制原则

3-3实例1——星式结构并行通讯分布式微型机控制系统简介

3-4实例2——树式结构串行通讯分布式微型机控制系统简介

第四节微型机控制系统中的数学模型问题

4-1数学模型的分类及模型识别问题

4-2微型机控制系统模型识别的一般方法

4-3自适应与自学习识别

第五节测定过程特性和整定调节器参数

5-1阶跃响应法测定生产过程的特性

5-2调节器参数的整定

第十五章 微型机工业控制程序设计方法

第一节程序设计基础

1-1程序设计中的语言

1-2微型机的操作系统

1-3程序设计步骤

第二节应用程序开发方法及开发系统简介

2-1应用程序的开发方法

2-2 MC的开发系统及其应用简介

第十六章微型机在工业控制中的应用

第一节微型机在生产过程自动控制系统中的应用*

1-1系统工作原理

1-2过程监控原理

1-3可编程序I/O接口8255

第二节微型机在电气传动系统中的应用

2-1 MC在电机直流调速系统中的应用

2-2 MC在感应电动机控制中的应用

2-3由MC控制的电流源逆变器供电的同步电机传动

第三节MC对三相六波头循环变流器的直接数控

3-1概述

3-2循环变流器可控硅控制极的控制方式

3-3 MC的基本控制系统

第四节 MP在电源系统中的应用

第五节MP和MC在自动化管理系统中的应用

5-1主－从微型机的硬件技术装备

5-2软件技术装置

5-3系统的功能

5-4系统的三种工作方式

5-5系统的应用软件

第六节MC在控制核电站再热蒸汽温度中的应用

6-1概况及控制对象的分析

6-2 RTC调节器系统的结构

6-3中间再热温度调节装置（RTC）的输入和输出

6-4系统的工作过程

第七节分布式主从多微计算机控制系统

7-1概述

7-2系统的结构特点

7-3系统的软件结构

7-4系统的诊断及故障处理

主要参考资料