第一章陀螺稳定平台运动方程

目 录

§1.1 陀螺仪输入轴绕其自身输出轴旋转的陀螺稳定平台

§1.2陀螺仪输入轴绕其自身转子轴旋转的陀螺稳定平台

第二章 陀螺仪输入轴绕其自身输出轴同步连续旋转的

陀螺稳定平台系统漂移自动补偿

§2.1陀螺稳定平台运动方程

§2.2相对陀螺稳定平台万向支架轴的外力矩引起的

平台角振动

§2.3陀螺仪转子动不平衡引起的平台角振动

§2.4物体的线振荡

§2.5常值干扰力矩

§2.6相对陀螺仪输出轴并随时间单一增长的力矩

§2.7相对陀螺仪输出轴并按谐波规律变化的力矩

§2.8滚珠轴承陀螺仪强迫运动

陀螺稳定平台系统漂移自动补偿

§3.1陀螺稳定平台运动方程

第三章 陀螺仪输入轴绕其自身转子轴同步连续旋转的

§3.2相对陀螺稳定平台万向支架轴的外力矩引起的

平台角振动

§3.3陀螺仪转子动不平衡引起的平台角振动

§3.4物体的线振荡

§3.5常值干扰力矩

§3.6组合陀螺仪旋转轴的安装误差

§3.7相对陀螺仪输出轴并随时间单一增长的力矩

§3.8滚珠轴承陀螺仪强迫振动

第四章 用以运动学相关连的组合陀螺仪输入轴

同步连续旋转法自动补偿陀螺稳定平台误差

§4.1惯性控制系统误差自动补偿

§4.2陀螺稳定平台系统漂移自动补偿

第五章研究基座相对非稳定轴振动引起的陀

螺稳定器系统漂移

§5.1双轴陀螺稳定器

§5.2单轴陀螺稳定器

参考文献