第九章 力学的拉格朗日表述

9.1 广义力、虚功原理

9.2 达朗贝尔原理、达朗贝尔——拉格朗日方程

9.3 拉格朗日方程

9.4 冲击运动 机电模拟

第十章 有限多自由度系统的小振动

10.1 自由的小振动

10.2 有阻尼和（或）有周期性外力作用下的小振动

第十一章 力学的哈密顿表述

11.1 哈密顿正则方程

11.2 泊松括号和泊松定理

11.3 哈密顿原理

11.4 正则变换

11.5 哈密顿-雅可比方程

11.6 作用变量、角变量及其应用