内容简介
目录
前言
第一篇 静力学
引言
第一章 静力学的基本概念与公理
§1-1 刚体的概念
§1-2 力的概念
§1-3 静力学的公理
§1-4 约束和约束反力
§1-5 分离体·受力图
小结
复习思考题
习题
第二章 平面汇交力系
§2-1 平面汇交力系实例
§2-2 平面汇交力系合成的几何法
§2-3 平面汇交力系平衡的几何条件
§2-4 力在坐标轴上的投影
§2-5 平面汇交力系合成的解析法
§2-6 平面汇交力系平衡的解析条件
小结
复习思考题
习题
第三章 平面任意力系
§3-1 平面任意力系实例
§3-2 力矩
§3-3 力偶与平面力偶系
§3-4 力的平移定理
§3-5 平面任意力系的简化
§3-6 平面任意力系合成为合力的情况·合力矩定理
§3-8 平面任意力系的平衡条件和平衡方程式
§3-7 平面任意力系合成为一个力偶的情况
§3-9 平面平行力系的平衡方程式
§3-10 物体系统的平衡
§3-11 静定与静不定问题的概念
小结
复习思考题
习题
第四章 摩擦
§4-1 摩擦现象
§4-2 滑动摩擦
§4-3 摩擦角与摩擦自锁
§4-4 考虑摩擦时的平衡问题
§4-5 柔体摩擦的概念
§4-6 滚动摩擦的概念
小结
复习思考题
习题
第五章 空间力系·重心
§5-1 力在直角坐标轴上的投影
§5-2 空间汇交力系
§5-3 力对轴之矩
§5-4 力对点之矩
§5-5 力对点之矩与力对于通过该点的轴之矩间的关系
§5-6 空间力偶系
§5-7 空间任意力系的简化
§5-8 空间任意力系的平衡条件和平衡方程式
§5-9 平行力系的中心
§5-10 重心
小结
复习思考题
习题
§6-1 问题的提出
第六章 虚位移原理
§6-2 约束·系统的广义坐标与自由度数
§6-3 虚位移
§6-4 理想约束
§6-5 虚位移原理
小结
复习思考题
习题
第二篇 运动学
引言
§7-1 点的直线运动
第七章 点的运动学
§7-2 用矢径法和直角坐标法研究点的曲线运动
§7-3 用自然坐标法研究点的曲线运动
小结
复习思考题
习题
第八章 刚体的基本运动
§8-1 刚体的平动
§8-2 刚体的定轴转动
§8-3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度
§8-4 定轴轮系的传动比
§8-5 角速度用矢量表示·用矢积表示线速度、法向加速度及切向加速度
小结
复习思考题
习题
第九章 点的复合运动
§9-1 基本概念
§9-2 速度合成定理
§9-3 动参考系作平动时的加速度合成定理
§9-4 动参考系作转动时的加速度合成定理
*§9-5 用矢量分析法证明动参考系作转动时的加速度合成定理
小结
复习思考题
习题
第十章 刚体的平面运动
§10-1 刚体平面运动的特点及其简化
§10-2 平面运动分解为平动和转动
§10-3 平面运动刚体上各点的速度
§10-4 速度瞬心
§10-5 平面运动刚体上各点的加速度
小结
复习思考题
习题
目 录
第三篇 动力学
引言
第十一章 动力学基本定律
§11-1 动力学基本定律
§11-2 质点运动微分方程
小结
复习思考题
习题
§12-1 动力学普遍定理
第十二章 动量定理
§12-2 质点的动量和动量定理
§12-3 质点系的动量和动量定理
§12-4 质心运动定理
小结
复习思考题
习题
第十三章 动量矩定理
§13-1 质点的动量矩定理
§13-2 质点系的动量矩定理
§13-3 刚体绕定轴转动的微分方程
§13-4 转动惯量
§13-5 刚体平面运动微分方程式
小结
复习思考题
习题
第十四章 动能定理
§14-1 功及功率
§14-2 动能
§14-3 动能定理
§14-4 势能·机械能守恒定律
小结
复习思考题
习题
第十五章 动静法
§15-1 惯性力的概念
§15-2 质点的动静法原理
§15-3 质点系的动静法原理·惯性力系的简化
*§15-4 转动刚体对轴承的附加压力
小结
习题
复习思考题
第十六章 振动基础
§16-1 振动概念
§16-2 自由振动
*§16-3 计算固有频率的能量法
§16-4 粘滞阻尼振动
§16-5 强迫振动
§16-6 转轴的临界转速
§16-7 隔振概念
小结
习题
复习思考题
专题 锭子的临界转速
§1 引言
§2 等截面圆轴的横向振动
§3 变截面圆轴的横向振动
§4 用矩阵来表示系数转换关系
§5 回转力矩
§6 轴上有固定圆盘或固定套筒时的连接条件及转换公式
§7 用初参数法求转轴的临界转速
§8 计算实例
§9 带有纱管的锭杆的临界转速的计算简介