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下册

动力学

动力学内容简介

第十五章动力学绪论和质点运动微分方程

§15-1动力学的任务

§15-2动力学基本定律

§15-3质点运动微分方程

§15-4自由质点的两类动力学问题

§15-5非自由质点动力学问题

§15-6求质点直线运动微分方程积分的若干典型例子

习题

第十六章质点的振动

§16-1引言

§16-2质点的自由振动

§16-3质点的衰减振动

§16-4质点的强迫振动

习题

第十七章质点的相对运动

§17-1质点的相对运动微分方程

§17-2几种特殊情形

§17-3地球自转的影响

习题

第十八章转动惯量

§18-1转动惯量的一般公式

§18-2简单形状匀质刚体的转动惯量·回转半径

§18-3转动惯量的平行轴定理

§18-4组合体的转动惯量

§18-5刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴

§18-6质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定

§18-7惯性椭球

习题

第十九章动能定理

§19-1动力学普遍定理概述

§19-2力的功·功率

§19-3几种特殊力的功

§19-4质点系上作用力的功和功率

§19-5动能

§19-6动能定理

§19-7动能定理的应用举例

§19-8动能定理的共它应用

§19-9势力场和势能·机械能守恒定理

习题

§20-1动量

第二十章动量定理

§20-2动量定理

§20-3动量定理在流体中的应用

§20-4力的冲量

§20-5冲量定理

§20-6质心运动定理

§20-7变质量质点的运动微分方程

§20-8火箭运动的基本问题

习题

第二十一章动量矩定理

§21-1动量矩

§21-2动量矩定理

§21-3刚体定轴转动微分方程

§21-4动量矩定理在流体中的应用

§21-5有心力情形的面积速度定理·*行星运行的轨道方程

§21-6相对于质心的动量矩定理

习题

第二十二章刚体动力学

§22-1刚体平面运动微分方程

§22-2定点运动时刚体的动量矩·赖柴定理

§22-3高速自转陀螺的进动·陀螺力矩和陀螺效应

§22-4规则进动

§22-5刚体定点运动的欧拉动力学方程

§22-6自由刚体的一般运动微分方程

习题

第二十三章碰撞理论

§23-1碰撞现象的基本特征

§23-2恢复系数·质点对固定面的碰撞

§23-3碰撞时的动力学普遍定理

§23-4两个物体的对心正碰撞

§23-5偏心和斜碰撞举例

§23-6碰撞对转动刚体轴承的作用·撞击中心

习题

第二十四章达朗伯原理和动静法

§24-1达朗伯原理

§24-2质点系惯性力的主矢和主矩

§24-3动静法及其应用举例

§24-4定轴转动刚体对轴承的动压力

§24-5消除附加动压力的条件·静平衡和动平衡

习题

第二十五章虚位移原理

§25-1静力学的两种出发点

§25-2几何约束·约束方程

§25-3虚位移·自由度

§25-4虚功·理想约束

§25-5虚位移原理

§25-6虚位移原理的应用举例

§25-7平衡位置的能量判据和稳定性

习题

第二十六章拉格朗日方程

§26-1动力学普遍方程

§26-2广义坐标·广义坐标形式的虚位移

§26-3广义力·广义坐标形式的虚位移原理

§26-4拉格朗日方程

§26-5拉格朗日方程的应用举例

§26-6广义坐标形式的动能·拉格朗日方程的第一积分

习题

第二十七章质点系的振动

§27-1引言

§27-2单自由度质点系的振动

§27-3二自由度质点系的自由振动

§27-4二自由度质点系的强迫振动

习题

附录A行星运动基本知识

§A-1星体间的引力和势能

§A-2二体问题和单体问题

§A-3轨道方程

§A-4轨道判据

§A-5卫星轨道几何要素和速度间的关系

§A-6运行时间

§A-7轨道操纵

附录B单位换算表

表B-1基本单位（力学部分）

表B-2辅助单位

表B-3国际制中具有专门名称的单位（力学部分）

表B-4国际制导出单位（力学部分）

表B-5并用单位