第一篇 机械式单斗挖掘机设计

第一章 概论

§1-1 挖掘机概述

一、挖掘机在国民经济中的地位和作用

二、挖掘机的国内外现状发展趋势

三、机械式挖掘机的用途和类型

四、单斗挖掘机的主要工作装置

§1-2 挖掘土壤的基本理论

一、土壤的物理、机械性质及其分类

二、切削阻力和挖掘阻力

三、土壤的刚度

四、挖掘机挖掘土壤时斗齿尖运动轨迹

第二章 机械式单斗挖掘机的总体设计

§2-1 总体方案和整机参数的确定

一、总体方案确定的依据和内容

二、机械式单斗挖掘机的特点

三、机械式单斗挖掘机主要参数的确定

§2-2 机械式单斗挖掘机工作装置结构分析

一、单斗正铲挖掘机工作装置结构分析

二、单斗反铲挖掘机工作装置结构分析

三、单斗正铲挖掘机推压机构结构分析

四、铲斗结构分析

§2-3 机械式单斗挖掘机的动力装置

一、单斗挖掘机的工作状况及对动力装置的要求

二、单斗挖掘机的动力装置

三、各种动力装置的综合比较

§2-4 传动系统方案的选择与分析

一、单斗挖掘机传动系统图的设计要求

二、单发动机驱动的挖掘机传动系统图的分析

三、多发动机驱动的挖掘机传动系统图的分析

§2-5 辅助装置

一、润滑装置

二、操纵装置

三、机棚、司机室及其辅助装置

§2-6 总体布置

一、总体布置的原则

二、挖掘机的重心坐标

三、机体外形尺寸的确定

第三章 机械单斗挖掘机主要机构设计计算

§3-1 提升、牵引机构计算

一、正铲提升机构的计算

二、拉铲的牵引机构和提升机构的计算

三、反铲的牵引机构和提升机构的计算

§3-2 推压机构的计算

一、独立式推压机构的计算

二、依从式推压机构的计算

三、复合式推压机构的计算

§3-3 回转机构的计算

一、回转机构运动方程式

二、回转机构参数的计算

§3-4 行走机构的计算

一、单斗挖掘机行走装置的型式及特点

二、履带式行走装置

三、轮胎式行走的装置

四、步行式行走装置

§3-5 单斗挖掘机的平衡及稳定性计算

一、挖掘机的平衡计算

二、挖掘机的稳定性计算

§3-6 单斗挖掘机生产率计算

一、理论生产率

二、技术生产率

三、实际生产率

第四章 机械式单斗挖掘机主要零部件设计

§4-1 工作装置的设计计算

一、概述

二、动臂的强度计算

三、平台回转时动臂的强度验算

四、斗柄的强度计算

五、平台回转时斗柄的强度验算

六、铲斗的强度计算

§4-2 回转平台的设计计算

一、回转平台结构

二、回转平台的强度计算

三、有限元法在计算平台中的应用

§4-3 支承回转装置的设计计算

一、支承回转装置的构造

二、支承回转装置的强度计算

§4-4 履带行走装置部件强度计算

一、履带行走装置的载荷确定

二、下支架的计算

三、履带架的计算

四、履带板的计算

第五章 典型零部件的设计计算

§5-1 制动器的设计计算

一、概述

二、带式制动器的设计计算

三、闸瓦式制动器的设计计算

四、止动器的计算

§5-2 离合器的设计计算

一、牙嵌式离合器的设计计算

二、摩擦离合器的设计计算

三、气室式离合器瓦块上压力分布规律

四、瓦块式气室摩擦离合器的计算

五、盘式气室摩擦离合器的计算

§5-3 卷筒的计算

一、卷筒的构造

二、卷筒尺寸确定和强度计算

三、钢绳在卷筒上的固定计算

§5-4 滑轮与滑轮组

一、滑轮的计算

二、滑轮组的计算

§5-5 钢绳与选择计算

一、钢绳概述

二、钢绳的选择计算

第六章 单斗挖掘机动载荷及强度计算

§6-1 概述

一、外载荷动力学计算方法

二、当量系统参数计算原理

§6-2 参数转化计算

一、质量与转动惯量的转化计算

二、刚度的转化计算

三、力和力矩的当量计算

四、间隙的转化计算

五、常用的转动惯量及刚度计算公式

§6-3 单斗挖掘机计算图简化原理

一、单发动机驱动机械传动式单斗挖掘机计算简图

二、多发动机驱动的机械式单斗挖掘机计算简图

§6-4 动载荷简化计算法原理

一、在动载荷情况下外载荷变化的近似特性曲线

二、在机构启动和制动过程中不考虑间隙影响的动载荷的计算

三、机构启动和制动过程中考虑间隙影响的动载荷的计算

四、机构堵转时的动载荷的计算

五、动载荷的近似计算法

§6-5 单斗挖掘机零部件疲劳强度计算方法的基础

一、基本原理及计算关系式

二、金属结构元件计算特点

§6-6 单斗挖掘机主要传动机构动载荷的强度计算

一、提升和牵引机构的强度计算方法

二、推压机构的强度计算方法

三、回转机构的强度计算方法

四、行走机构的强度计算方法

§6-7 工作装置零件的疲劳强度计算方法

一、正铲工作装置零件的强度计算

二、拉铲起重臂的强度计算

第七章 机械式单斗挖掘机的性能试验

§7-1 机械式单斗挖掘机的试验规则

一、概述

二、关于试验规则的制定

三、型式试验

四、什么样的产品要进行型式试验

五、试验样机台数

§7-2 机械式单斗挖掘机整机及零部件性能试验

一、主要试验内容及方法

二、应力测定

三、工业性试验

四、解体检查

§7-3 产品鉴定及技术文件编写

一、概述

二、各种技术文件的编制

第二篇 多斗挖掘机

第八章 多斗挖掘机构造

§8-1 多斗挖掘机概述

一、多斗挖掘机的工作原理

二、多斗挖掘机的使用条件

三、多斗挖掘机的分类

四、多斗挖掘机的制造情况

§8-2 工作装置的构造

一、轮斗式挖掘机工作装置的构造

二、链斗式挖掘机工作装置的构造

§8-3 支承回转装置的构造

一、支承装置

二、回转装置

三、中间桥平衡支座

四、回转平台

§8-4 行走装置的构造

一、履带式行走装置

二、轨道式行走装置

三、步行式行走装置

§8-5 提升机构的构造

一、提升系统

二、提升机

三、提升系统的安全措施

§8-6 胶带运输机构造

一、胶带

二、驱动滚筒

三、张紧装置

四、托辊

第九章 多斗挖掘机的参数计算

§9-1 挖掘过程及挖掘阻力计算

一、多斗挖掘机挖掘土壤屑片

二、挖掘比阻力

三、圆周力、法向力和侧向力

§9-2 工作装置的参数计算

一、工作装置的运动参数计算

二、工作装置的结构参数计算

三、工作装置驱动功率的计算

§9-3 支承回转装置的参数计算

一、回转装置的运动参数的确定

二、支承装置的载荷计算

三、支承回转装置驱动器功率的计算

§9-4 行走装置的参数计算

一、履带数目的选择

二、底架与行走台车的作用载荷

三、履带装置支承面积的计算

四、多履带行走装置的运动参数计算

五、转向机构的计算

§9-5 提升机构的参数计算

一、斗轮臂提升尺寸的确定

二、斗轮臂架的提升速度计算

三、提升的计算

四、提升钢丝绳的选择

五、提升电动机功率计算

§9-6 胶带运动机的参数计算

一、胶带运输机生产能力的计算

二、胶带运行速度的选择

三、胶带宽度的计算

四、胶带张力与驱动电动机功率的计算

五、拉紧装置的拉紧力计算

六、胶带的参数计算

七、胶带运输机的几何尺寸计算

§9-7 多斗挖掘机的稳定性计算

一、工作状态下的稳定性计算

二、非工作状态的稳定性

§9-8 多斗挖掘机生产率的计算

一、理论生产率

二、技术生产率

三、运用生产率