内容简介
第一章 绪论
第二章 时间和坐标系统
2.1 时间系统
2.2 时间系统的转换
2.3 坐标系统
2.4 时间系统的转换精度分析
第三章 摄动模型和变分方程
3.1 总的摄动加速度和变分方程
3.2 地球引力场摄动
3.3 日月摄动
3.4 大气阻尼摄动
3.5 光压摄动
3.6 潮汐摄动
第四章 量测方程和轨道估计
4.1 量测方程
4.2 轨道估计理论
4.3 加权最小二乘法
4.4 微分轨道改进
4.5 成批估计算法
4.6 状态协方差矩阵的时间转播
第五章 数值法改进算法
5.1 考威尔特别摄动法
5.2 Adams—Cowell多步法公式
5.3 KSG积分公式
5.4 载人飞船轨道积分器精度分析
5.5 轨道改进中积分算法
5.6 数值法轨道改进计算速度提高的途径
第六章 解析法轨道改进
6.1 问题的提出
6.2 实用坐标系和时间系统
6.3 星历表计算
6.4 摄动计算
6.5 轨道确定
6.6 误差方程及偏导数
第七章 大气模式和大气阻尼
7.1 J77大气模式的修订和应用
7.2 MSIS大气模式的应用
7.3 大气模式误差的补偿方法
7.4 CD吸收Kp误差的探讨
7.5 大气阻尼自由分子流学说
第八章 数据处理
8.1 数据处理的目的
8.2 USB测量系统的测量原理
8.3 数据处理的基本方法
8.4 误差处理的次序问题
第九章 初始轨道确定和入轨判断
9.1 初始轨道
9.2 简易初轨计算
9.3 冗余信息初轨
9.4 轨道根数选优方法
9.5 飞船入轨判断
第十章 轨道确定精度的检验
10.1 轨道确定精度的定义
10.2 精度检验的方法
10.3 卫星摄影定位和反算
10.4 不同方法在精度上的统计检验
10.5 飞船入轨周期鉴定方法
10.6 轨道周期变率的计算
第十一章 轨道预报
11.1 星历预报
11.2 特征点时刻预报
11.3 阴影预报
11.4 测站观测预报
11.5 可返回圈预报
11.6 寿命预报
11.7 轨道预报计算过程
12.1 矢阵的定义及其运算
第十二章 矢阵及坐标系转换计算
12.2 矢阵在坐标系转换计算中的应用
12.3 位置参数的转换
12.4 速度参数的转换
12.5 加速度参数的转换
第十三章 航天器姿态及其确定方法
13.1 描述航天器姿态的几个坐标系的定义
13.2 航天器姿态角的定义及姿态矩阵
13.3 自旋稳定卫星姿态的确定
13.4 三轴稳定航天器姿态的确定
13.5 确定航天器姿态的特征矢量法
第十四章 姿态运动方程与动力学方程
14.1 姿态运动方程
14.2 坐标系旋转的轴角表示
14.3 用欧拉参数表示坐标系的旋转
14.4 用欧拉角表示坐标系的旋转
14.6 用轴角参数表示的姿态运动方程
14.5 旋转角速度与姿态矩阵
14.7 用欧拉参数表示的姿态运动方程
14.8 用欧拉角表示的姿态运动方程
14.9 张量的矢阵表示方法
14.10 刚体姿态动力学方程
第十五章 四元数及其应用
15.1 四元数的定义及其运算
15.2 四元数与坐标系转换的关系
15.3 四元数与欧拉角的关系
15.4 用四元数表示的姿态运动方程
15.5 扩展矢阵与四元数
第十六章 航天器上升段运动及监视计算
16.1 上升段的运动方程
16.2 航天器在上升段的导航计算
16.3 内测弹道计算及内测定初轨
16.4 外测弹道监视
16.5 入轨姿态计算
第十七章 航天器运行段运动及监控计算
17.1 运行段的轨道方程
17.2 运行段的姿态运动方程
17.3 航天器在运行段的导航计算
17.4 运行段星下点监视计算
17.5 运行段的姿态监视计算
17.6 载人飞船的卡尔曼滤波定姿
第十八章 轨道控制
18.1 基本原则和约束条件
18.2 飞船轨道控制策略
18.3 轨道舱轨道控制策略
18.4 轨控动力学方程
18.5 轨道控制参数计算
18.6 轨道控制结果标定
第十九章 航天器返回段运动及监控计算
19.1 返回段的质心运动方程
19.2 返回段的姿态运动方程
19.3 载人飞船按配平攻角飞行的运动方程
19.4 载人飞船在返回段的捷联导航计算
19.5 载人飞船在再入段的制导计算
19.6 载人飞船在回收着陆段的弹道计算
19.7 载人飞船在返回段的弹道监视计算
19.8 返回式航天器的落点预报
19.9 载人飞船返回控制参数的计算
附录A
A.1 二体问题坐标量和偏导数的通用封闭解
A.2 偏导数转换矩阵的基本公式
附录B JPL行星星历表
附录C 国际地球自转服务和地球方位参数
附录D USAF/NOAA太阳和地磁活动报告
附录E 地磁指数Kp和Ap的转换关系
附录F 地球引力场系数
参考文献