1 绪论

1．1 开环控制系统和闭环控制系统

1．2 自动控制系统的分类和示例

1．3 反馈控制理论概要

小结

习题

2 线性系统的数学模型

2．1 传递函数

2．2 典型环节及其传递函数

2．3 常用元件和控制系统传递函数的求取

2．4 动态结构图

2．5 自动控制系统的传递函数

2. 6 脉冲响应函数

小结

讨论题

习题

3．1 典型输入信号和时域性能目标

3 时域分析法

3．2 二阶系统的暂态响应

3．3 高阶系统分析

3．4 稳定性和代数稳定判据

3．5 稳态误差分析

3．6 改善系统性能的一些措施

小结

讨论题

习题

4 根轨迹法

4．1 根轨迹的基本概念

4．2 根轨迹的绘制

4．3 控制系统根轨迹分析

小结

讨论题

习题

5．1 频率特性的基本概念

5 频率特性法

5．2 典型环节的频率特性

5．3 系统开环频率特性

5．4 用开环频率特性分析系统的稳定性

5．5 用开环频率特性分析系统的性能

5．6 用闭环频率特性分析系统的动态性能

小结

讨论题

习题

6 频率特性法校正系统

6．1 串联校正的分析法

6．2 串联校正的希望特性法

6．3 反馈校正

小结

讨论题

习题

7．1 采样控制系统

7 采样控制系统

7．2 采样过程及采样定理

7．3 信号保持

7．4 z变换

7．5 采样控制系统的数学模型

7．6 采样控制系统的分析

小结

讨论题

习题

8 连续控制系统计算机辅助分析

8．1 连续控制系统数学模型的数值计算方法

8．2 连续系统数字计算机时域分析

8．3 连续系统频率特性的自动求取

8．4 连续系统根轨迹的自动求取

小结

习题

附录 拉普拉斯变换

参考文献