绪论

第一篇 开环控制系统

第一章 电器控制线路

1-1 控制电器的基本概念

1-2 电器控制系统中元件的符号和线路图

1-3 电动机的基本控制环节

1-4 电动机的基本控制方法

1-5 电动机的保护

1-6 生产机械控制线路举例

1-7 电器控制线路设计

第二章 顺序控制器

2-1 概述

2-2 基本逻辑型顺序控制器

2-3 步进式顺序控制器

2-4 顺序控制器应用举例

第二篇 反馈控制理论

第三章 反馈控制系统及其数学模型

3-1 反馈控制系统

3-2 反馈控制系统分类

3-3 控制系统的数学模型

3-4 非线性模型的线性化

3-5 传递函数

3-6 控制系统的方框图及其变换

第四章 反馈控制系统分析

4-1 系统的稳态误差分析

4-2 劳斯稳定判据

4-3 控制系统的瞬态响应

4-4 频率特性

4-5 极坐标图

4-6 乃奎斯特稳定判据

4-7 对数坐标图

4-8 对数坐标图的应用

4-9 频率特性和品质的关系

4-10 系统的根轨迹图及其应用

第五章 反馈控制系统的综合

5-1 系统校正的概念

5-2 校正装置

5-3 用对数坐标图综合串联校正装置

5-4 用期望对数幅频特性综合串联校正装置

5-5 局部反馈校正装置的综合

5-6 根轨迹法在系统综合中的应用

第三篇 自动调速系统

第六章 晶闸管整流电路

6-1 晶闸管

6-2 单相可控整流电路

6-3 三相半波可控整流电路

6-4 三相全控桥式整流电路

6-5 晶闸管-电动机系统的机械特性

6-6 晶闸管整流方案的选用与容量计算

6-7 晶闸管电路的保护

6-8 可控整流电路工作对电动机及供电电网的影响

第七章 直流调速系统

7-1 概述

7-2 转速负反馈(有静差)调速系统

7-3 电压负反馈及电流反馈的应用

7-4 交磁放大机控制调速系统

7-5 无静差调速系统

7-6 转速与电流双闭环调速系统

7-7 转速与电流双闭环调速系统的工程设计计算

7-8 控制对象的信号检测

7-9 晶闸管-电动机可逆系统

7-10 晶闸管整流电路的逆变工作状态

7-11 有环流可逆调速系统

7-12 无环流可逆调速系统

8-2 交流电动机的调速方案

8-1 概述

第八章 交流调速系统简介

8-3 变极调速

8-4 能耗转差调速

8-5 串级调速

8-6 变频调速

8-7 无换向器电动机调速

8-8 离性能交流调速的综合技术问题

8-9 交流调速的现状及发展趋势

附录