第1章 未来汽车，未来已来

1.1 这不是一个常规的介绍

1.2 为什么要自动驾驶

1.3 问题和讽刺

1.4 本意良好的技术

1.5 汽车人因工程学

第2章 技术时间轴

2.1 影响深远的技术

2.2 序幕

2.3 发展趋势调查

2.4 技术时间表

2.5 总结

第3章 航空领域的启示

3.1 引言

3.2 自动驾驶赞成方的观点

3.3 反对方的观点：来自航空领域自动化的经验

3.4 系统功能分配

3.5 总结

第4章 定义驾驶行为

4.1 引言

4.2 汽车动力性能

4.3 驾驶任务分析

4.4 层次任务分析法

4.5 驾驶层次任务分析

4.6 任务分析的有效性

4.7 总结

第5章 驾驶错误描述

5.1 引言

5.2 人为错误简述

5.3 人为错误分类

5.4 驾驶错误及其影响条件

5.5 对错误分类法的建议

5.6 技术解决方案

5.7 总结

第6章 检查驾驶人错误及其成因

6.1 引言

6.2 研究现状与方法论

6.3 我们做了什么？

6.4 我们发现了什么？

6.5 这些发现意味着什么？

6.6 总结

第7章 驾驶行为的心理学模型

7.1 引言

7.2 心理学建模

7.3 心理学因素

7.4 研究框架的制定和一种对驾驶人心理学模型的假设

7.5 总结

第8章 车辆反馈与驾驶人情境意识

8.1 引言

8.2 车辆反馈

8.3 驾驶人情境意识

8.4 驾驶人情境意识的测量

8.5 研究一：自然驾驶环境中的情境意识

8.6 研究二：模拟道路环境中的情境意识

8.7 研究三：自然与模拟驾驶环境中的情境意识

8.8 总结

第9章 车辆自动化和驾驶人工作负荷

9.1 引言

9.2 从线控到自适应巡航

9.3 驾驶模拟舱实验

9.4 实验发现

9.5 这些发现意味着什么？

9.6 总结

第10章 自动化的显示

10.1 引言

10.2 带起停的自适应巡航控制系统（S＆G-ACC）

10.3 车载显示对分布式情境意识的作用

10.4 车载显示对驾驶人工作负荷的作用

10.5 研究内容

10.6 实验结果

10.7 这些结论意味着什么？

10.8 总结

第11章 对车辆技术的信任

11.1 引言

11.2 建立驾驶人的信任

11.3 汽车技术与驾驶人信任的小型案例研究

11.4 超越信任

11.5 信任的测量

11.6 总结

第12章 车辆自动化的系统观

12.1 引言

12.2 驾驶人行为

12.3 实验内容

12.4 实验结果

12.5 总结

第13章 总结性讨论

13.1 昨天的明天

13.2 这不是一个常规的总结

13.3 未来可期

附录

进一步阅读

参考文献

其他文献