第一章绪论

§1.1控制论和计算机

目 录

§1.2何谓控制系统计算机辅助设计（CADCS）

§1.3 CADCS技术的发展概况

§1.4 CADCS技术的意义和作用

§1.5 CADCS技术的当前发展动态

§1.6小结

习题

§2.1前言

§2.2常规综合方法

第二章控制系统的设计和开发

§2.3现代控制理论的综合方法

§2.4控制系统的设计与开发

§2.5小结

习题

第三章最优控制系统设计的数值解

§3.1前言

§3.2数学规划问题

§3.3数学规划与最优控制

§3.4举例

§3.5小结

习题

§4.3可靠性指标

§4.2可靠性定义

§4.1前言

第四章控制系统的可靠性

§4.4系统可靠性的结构模型

§4.5系统的可靠性设计

§4.6软件的可靠性问题

§4.7小结

习题

第五章CADCS软件系统的开发

§5.1 前言

§5.2软件系统的结构化分析与设计

§5.3软件系统的分析阶段

§5.4软件系统的概念设计阶段

§5.5软件系统的初步设计阶段

§5.6软件系统的详细设计阶段

§5.7软件系统的实现阶段

§5.8 小结

习题

第六章CADCS软件系统的测试与维护

§6.1前言

§6.2何谓软件测试

§6.3测试方法

§6.4测试计划的制定

§6.5测试步骤

§6.6测试举例

§6.7软件的维护

习题

§6.8小结

§7.1 前言

第七章人、机界面

§7.2人、机信息交互中常用的几种交互方式

§7.3程序的运行控制

§7.4数据库的控制

§7.5防错

§7.6在线帮助

§7.7软件心理学

§7.8小结

习题

本章附录Ⅰ 人、机信息交互流程图

本章附录Ⅱ 人、机信息交互过程（举例）

§8.2专家系统的基本结构及其特点

第八章CADCS专家系统

§8.1前言

§8.3某些名词术语的介绍

§8.4知识表示

§8.5基于规则的表示方法

§8.6如何建立规则集

§8.7正向推理

§8.8反向推理与混合推理

§8.9不确切推理

§8.10框架式表示及其推理

§8.11专家系统的开发

习题

§8.12小结

本章附录专家系统与CADCS软件包相互配置的几种参考方案

第九章CADSPS——高精度快速随动系统CAD软件包

§9.1前言

§9.2 CADSPS的功能结构

§9.3 CADSPS的功能子包

§9.4 CADSPS的数据库

§9.5管理功能和人、机信息交互功能

§9.6小结

本章附录计算举例

§10.3人、机信息交互与数据管理子包

§10.2 CTCAI的总体结构

§10.1前言

第十章CTCAI——控制理论CAI软件包介绍

§10.4数据库

§10.5功能子包

§10.6 CTCAI的课件

§10.7测验模块

§10.8 CTCAI的使用

§10.9小结

本章附录CTCAI软件包的人、机交互与数据管理子包的数据流图

附录Ⅰ 参数适应控制系统的CAD研究

附录Ⅱ CADSPS软件包部分程序摘录

参考文献

名词术语索引