第一章 概述

1.1 什么是系统仿真

1.2 系统仿真的研究内容

1.3 系统仿真的应用

1.4 小结

参考文献

第二章 模型与仿真

2.1 仿真步骤

2.2 建模原则及模型型谱

2.3 连续系统的数学模型

2.4 等价性原理

2.6 小结

2.5 两类数字仿真方法

参考文献

第三章 数字仿真原理

3.1 数字仿真的特点

3.2 数值积分法

3.3 离散相似法

3.4 误差估计与步长控制

3.5 通用数字仿真程序

3.6 实时仿真算法

3.7采样系统仿真

3.8小结

参考文献

第四章 线性病态系统的仿真

4.1 增广矩阵法

4.2 矩阵指数eAT的数值计算

4.3 蛙跳算法

4.4 多帧速法

4.5 小结

参考文献

第五章 非线性病态系统的仿真

5.1 Stiff稳定域

5.2 吉尔（Gear）法

5.3 程序实现

5.4 病态系统的判别及算法

的切换

5.5 半隐式龙格－库塔法

5.6 非线性系统的多帧速算法

参考文献

5.7小结

第六章 含间断特性的系统仿真

6.1 问题的提出与解决途径

6.2 条件函数零点搜索法

6.3 平均值法

6.4 间断点估计法

6.5 小结

参考文献

第七章 分布参数系统的仿真

7.1 分布参数系统及其数学模型

7.2 差分解法

73线上求解法

方真实例

7.4 线上求解法仿真程序及

参考文献

7.5 小结

第八章 高阶系统仿真与模型简化技术

8.1 问题的提出

8.2 模型简化的定义、要求及分类

8.3 派德（Pade）逼近法

8.4 连分式法

8.5 结合稳定判据的混合方法

8.6 最优拟合法及带可调参数的模型简化法

8.7 利用模型简化技术进行高阶系统的仿真

8.8 小结

参考文献

9.1 非工程系统及其特点

第九章 非工程系统的仿真

9.2 非工程系统的数学模型

9.3 用连续系统仿真程序对非工程

系统进行仿真

9.4 离散时间模型及其仿真方法

9.5 离散事件系统及其仿真

9.6 小结

参考文献

第十章 数字仿真语言及软件包

10.1 数字方真语言的设计要求

及构成

10.2 DARE-P数字仿真语言

参考文献

12.5 小结

第十三章 数字仿真软件的发展动向

13.1 连续系统仿真语言的新规范

10.3 数字仿真软件包

软件包

10.4 SMPACK方真与模型处理

10.5 宿主语言的选择问题

参考文献

10.6 小结

第十一章 数字仿真的软件技术

11.1 仿真软件中所涉及的数据结构

11.2 仿真软件中的编译技术

11.3 仿真软件结构

11.4 小结

参考文献

第十二章 仿真专家系统

12.1 专家系统的基本概念

12.2 建模专家系统

12.3 仿真算法选择的专家系统

12.4 专家系统的程序实现

13.2 连续－离散复合仿真语言

13.3 图形仿真与动画仿真

13.4 仿真数据库及仿真软件系统

13.5 小结

参考文献

附录SMPACK软件包使用说明