第一章 绪论

§1-1 智能控制产生的背景

§1-2 智能控制的形成及发展

§1-3 智能控制的含义及特点

第二章 智能控制系统的构成及分类

§2-1 智能控制系统的构成

§2-2 智能控制系统的分类

第三章 模糊控制(Fuzzy Control)

§3-1 概述

§3-2 模糊控制的数学基础

§3-3 模糊控制的基本原理

§3-4 模糊控制器的设计方法

§3-5 Fuzzy/PID双模态控制

§3-6 专家模糊控制(Expert Fuzzy Control)

第四章 专家系统与专家控制

§4-1 概述

§4-2 专家系统的一般概念

§4-3 过程控制与专家系统

§4-4 直接专家控缺制

§4-5 间接专家控制

第五章 分级递阶智能控制

§5-1 分级智能控制理论

§5-2 自组织控制方法

§5-3 机械臂的分级智能控制

第六章 动态系统的实时智能控制

§6-1 多级实时智能控制原理

§6-2 多级实时智能控制的实现方法

§6-3 仿人智能控制方法

§6-4 仿人智能控制基本算法及其应用

§6-5 智能PID控制方法

§6-6 实时控制中人工智能方法的应用

第七章 神经网络理论及应用

§7-1 概述

§7-2 神经网络研究的发展历史

§7-3 几种典型网络介绍

§7-4 神经网络在控制工程中的应用

§8-1 决策支持系统

第八章 智能决策支持系统及应用

§8-2 智能决策支持系统的基本概念

§8-3 专家决策支持系统

§8-4 智能决策支持系统的应用

第九章 用于智能控制的计算机系统

§9-1 概述

§9-2 智能控制中的多微机系统

§9-3 LISP机

§9-4 并行推理机

§9-5 连接机和神经网络计算机

§9-6 光计算机

参考文献