目 录

绪言

第0章数学基础知识

§1集合的概念

§2线性空间

§3欧氏空间

§4线性变换

§5有穷维线性空间的基和维数

§6不变子空间和循环子空间

§7矩阵代数

§8矩阵函数

§9线性方程组的解

§1传递函数方法

第一章线性控制系统的数学描述

§2状态空间方法

§3关于豫解矩阵的算法

§4两种描述方法的比较

§5线性系统的等价性

§6复合系统的数学模型

第二章线性控制系统的能控性和能观测性

§1 引言

§2能控性的定义

§3能控性的判别

§4能观测性的定义

§5能观测性的判别

§6复合系统的能控性和能观测性

§7定常线性系统的标准结构

§1引言

第三章线性控制系统的稳定性

§2李雅普诺夫稳定性

§3李雅普诺夫第二方法

§4时变线性系统的稳定性

第四章定常线性控制系统的标准形与实现

§1单输入－单输出系统的标准形

§2隆贝格标准形

§3三角形标准形

§4定常线性系统的实现

第五章极点配置与观测理论

§1状态反馈

§2极点配置和系统镇定

§3输出反馈

§4用动态输出反馈做极点配置

§5状态观测器

§6极小阶观测器

第六章一般线性调节理论

§1问题的叙述

§2动态补偿器的一般设计方法

§3带有干扰补偿的动态补偿器

§4线性系统的内模原理

第七章线性最优调节理论

§1引言

§2线性最优调节问题的解

§3代数黎卡提方程的解

§4具有指定衰减度的最优节问题

§5时变线性系统的最优调节问题