目录

第一章　绪论

1-1　概述

1-2　控制系统的反馈工作原理及其组成

1-3 自动控制系统的分类

1-4　对控制系统的要求

1-5 习题

第二章　物理系统的数学模型

2-1 控制工程的数学方法

2-2　物理系统的数学模型

2-3 非线性数学模型的线性化

2-4 典型环节及其传递函数

2-5 系统方块图及其传递函数

2-6 信号流图

2-7 习题

第三章　频率特性

3-1　频率特性的基本概念

3-2　幅相频率特性（奈魁斯特图）

3-3　对数频率特性（波德图）

3-4 闭环系统的频率特性

3-5　传递函数实验确定法

3-6 习题

第四章　控制系统的稳定性分析

4-1　稳定性基本概念

4-2　劳斯—霍维茨稳定性判据

4-3　奈魁斯特稳定性判据

4-4　对数判据

4-5　稳定性裕量

4-6　习题

5-1　稳态误差的基本概念

第五章　控制系统的误差分析

5-2　稳态误差系数

5-3　动态误差系数

5-4　扰动作用下的系统稳态误差

5-5　习题

第六章　控制系统的瞬态响应

分析

6-1　一阶系统的瞬态响应

6-2　二阶系统的瞬态响应

6-3 瞬态响应指标及其与系统参数的关系

6-4　具有零点的二阶系统的瞬态

响应

6-5　高阶系统的瞬态响应

6-6 控制系统瞬态响应指标和频率响应指标的关系

6-7 习题

第七章　控制系统的综合和校正

7-1　系统设计概述

7-2　常用的校正装置

7-3　控制系统串联校正装置的设计

7-4　控制系统反馈校正装置的设计

7-5　复合控制系统

7-6 习题

第八章　根轨迹法

8-1　根轨迹法基本概念

8-2　绘制根轨迹图的基本规则

8-3　控制系统的根轨迹分析

8-4　用根轨迹法设计与校正控制

系统

8-5　习题

9-1　概述

第九章　状态空间分析法

9-2　线性定常系统的状态空间表

达式

9-3　状态方程的求解

9-4 线性系统的能控性和能观测性

9-5　控制系统的状态空间综合法

9-6　习题

第十章　非线性控制系统

10-1　概述

10-2　描述函数

10-3　非线性系统稳定性的描述函数分析

10-4　非线性系统的设计与校正

10-5　习题

附录

附录Ⅰ 拉普拉斯变换表

附录Ⅱ 用数字计算机研究反馈

控制系统的程序

附录Ⅲ 校正网络

参考文献