第一篇 低速大扭矩液压马达

第一章 曲轴连杆径向柱塞式低速大扭矩液压马达

1-1 概述

1-2 结构及工作原理

1-3 运动分析

1-4 流量脉动

一、理论流量

二、瞬间理论流量

三、流量脉动

四、转速脉动

1-5 受力分析及径向载荷脉动

1-6 扭矩及其脉动

1-7 典型结构

1-8 设计计算

一、主要参数选择

二、球铰副的比压计算

三、连杆瓦面的比压计算

四、配流转阀的配流定时及受力分析

五、球头卡环和连杆瓦与偏心轮的保持环

六、密封结构

1-9 性能

一、综合特性曲线

二、起动扭矩特性曲线

三、空载压差特性曲线

四、容积效率曲线

六、轴端许用负载曲线

五、泄漏特性曲线

七、持续负载时间曲线

1-10 液压马达的使用、管理、故障分析及维修

一、使用液压马达需要注意的问题

二、常见故障及处理方法

三、斯达法(Staffa)B200型曲轴连杆径向柱塞式液压马达有关管理资料

小结

第二章 静力平衡径向柱塞式低速大扭矩液压马达

2-1 工作原理

复习思考题

2-2 运动分析

2-3 受力分析

一、柱塞的静力平衡及柱塞与缸壁之间的作用力

二、压力环的静力平衡

三、五星轮的静力平衡

四、轴承上的载荷及扭矩脉动

2-4 结构及其特点

一、结构

二、特点

2-5 发展动向

小结

复习思考题

第三章 多作用内曲线径向柱塞式低速大扭矩液压马达

3-1 结构及工作原理

一、分类

二、常见的几种柱塞运动组件的结构型式

3-2 典型结构

三、典型结构

3-3 导轨曲面线型及柱塞组件的运动学与动力学分析

一、导轨曲面线型

二、理论导轨曲线、实际导轨曲线及压力角

三、柱塞组件的运动学与动力学分析

3-4 扭矩与转速均匀性分析

一、度速度、度加速度与角模数的概念

二、转速与扭矩均匀性的分析

三、幅角分配系数

3-5 导轨曲线的基本性能参数与液压马达基本参数的选择原则

一、基本性能参数

二、基本结构参数的选择原则

小结

复习思考题

第四章 自动调速叶片式低速大扭矩液压马达

4-1 概述

4-2 结构、原理及性能

二、正车(正转)

4-3 液压马达的工作过程

一、停车

三、自动转换容积调速

四、倒车(反转)

小结

复习思考题

第二篇 液压马达低速性能

第五章 液压马达起动性能

5-1 概述

5-2 液压马达起动扭矩的测定方法

一、静止时的扭矩和微小转角的关系

二、各种起动扭矩的测量方法

三、各种方法测量起动扭矩结果的比较

5-3 液压马达扭矩特性试验装置

5-4 液压马达扭矩特性试验曲线

一、斜盘式轴向柱塞液压马达的扭矩特性

二、径向柱塞式低速大扭矩液压马达起动和低速时的扭矩特性

一、数学模型的推导

5-5 液压马达扭矩特性的数学模型

二、数学模型计算结果和实验结果比较

5-6 液压马达起动扭矩临界状态的理论分析

一、分析对象和假设

二、滑靴与斜盘之间的流场和压力场分布的微分方程

三、缸体和配流盘之间的压力场与摩擦力矩

四、柱塞组的动力学分析

五、起动扭矩临界状态方程的建立

5-7 提高液压马达起动性能的结构优化

一、问题函数的建立

二、优化结果及其分析

小结

复习思考题

第六章 液压马达爬行和最低稳定转速

6-1 概述

6-2 产生爬行的充要条件

一、液压马达数学模型

二、液压马达角速度的动态响应

三、液压马达产生爬行的条件

6-3 爬行判定分析

一、产生爬行的时间

二、临界爬行区的划分

三、最低稳定角速度和最小稳定流量

四、最小爬行时间

6-4 液压马达爬行计算的参数确定

一、爬行考核点的选取

二、静摩擦损失扭矩

三、动摩擦损失扭矩

四、其它参数

五、液压马达最低稳定转速计算

6-5 最低稳定转速实验及测定

一、负性阻力(striebeck)曲线实验

二、临界爬行转速判定实验

6-6 液压马达爬行判定的计算机仿真

一、数学模型的建立

二、非线性环节的讨论

三、四阶龙格—库塔法运行子程序

四、仿真框图及结果

小结

复习思考题

第七章 摩擦扭矩非线性对液压马达低速性能的影响

7-1 概述

7-2 液压马达系统摩擦扭矩非线性的理论分析

一、液压马达系统摩擦扭矩非线性的数学模型

二、液压马达摩擦扭矩非线性的讨论

三、摩擦扭矩非线性的描述函数推导

四、应用描述函数分析液压马达系统的低速稳定性

7-3 摩擦扭矩非线性对液压马达低速性能的影响

一、利用计算机辅助分析液压马达系统的低速稳定性

二、液压马达系统中各参数变化对其低速稳定性的影响

三、避免液压马达低速不稳的可能途径

小结

复习思考题