目 录

第一章微处理器及其在工业生产中的应用综述

1.1引言

1.2微处理器系统

1.2.1硬件和软件

1.2.2微处理器的进化过程

1.2.3微处理器系统的操作方法

1.2.4数字逻辑

1.2.5 微处理器的内部信息交换

1.3微处理器和现场设备的连接方法

1.3.1 传感器和执行机构

1.3.2微处理器和外部设备连接时的若干问题

1.4微处理器系统的程序设计

1.5微处理器或微型计算机在工业生产领域的应用

1.6微处理器或微型计算机的分类

1.6.1单片微处理器

1.6.2 单板微型计算机

1.6.3装入机箱的微型计算机系统

1.7微处理器的选择

1.6.5评价系统

1.6.4最佳化芯片配置系统

1.8微处理器或计算机化控制系统的开发

参考文献

第一部分微型计算机化的系统

第二章微处理器或微型计算机及有关的外部设备

2.1 引言

2.2存储器

2.2.1 只读式存储器（ROM）

2.2.3 可改写的可编程序只读式存储器（EPROM）

2.2.2 可编程序只读式存储器（PROM）

2.2.4 随机存取存储器（RAM）

2.3 寻址方式

2.4指令系统

2 5微型计算机化的系统各部件之间的通信

2.5.1 S100总线

2.5.2 Intel多总线

2.5.3标准总线

2.6微型计算机系统与外部设备的接口

2.6.1 IEEE 488总线

2.6.2 EIA RS 232标准

2.7外部设备

2.6.3 20mA电流环标准

2.7.2直观显示装置

2.7.1字符－数字键盘

2.7.3发光二极管

2.7.4电传打字机

2.7.5打印机

2.8大容量存储器

2.8.1 卡型盒式磁带机与盒式磁带机

2.8.2软磁盘

2.8.3温彻斯特（Winches？er）工艺磁盘驱动机构

2.9小结

参考文献

第三章微处理器或微型计算机系统的软件

3.1 引言

3.2微处理器或微型计算机系统的软件

3.3应用程序

3.3.1机器代码

3.3.2用16进制代码进行程序设计

3.3.3用汇编语言进行程序设计

3.3.4高级语言

3.4微型计算机系统的开发

3.4.1 使用微型计算机装置或微型计算机系统

3.4.2专用微处理器开发系统

3.4.3通用微处理器开发系统

3.4.4 仿真器

3.5软件开发工具

3.5.1 装入程序

3.5.2 编辑程序

3.5.3连接程序

3.5.4调试程序

3.5.5 监控程序

3.5.6 文件处理／管理

3.5.7微型计算机的操作系统

3.6小结

参考文献

4.2.1压力传感器

4.1 引言

4.2传感器

第四章传感器、执行机构及辅助装置

4.2.2温度传感器

4.2.3流量测量

4.2.4 液面测量

4.2.5位移测量

4.2.6速度、振动及加速度的测量

4.2.7力、重量及力矩的测量

4.3执行机构

4.4辅助装置

4.5 小结

参考文献

第五章分布控制系统

5.1引言

5.2分布处理

5.2.1 分布处理系统的要素

5.3 水平分布处理系统

5.4垂直（多级）分布处理系统

5.5分布处理系统的优点

5.6多处理器系统

5.7微处理器之间的互连

5.7.1紧密耦合系统

5.7.2松散耦合系统

5.7.3耦合技术

5.8 多处理器系统的优点

5.9网络计算机系统中的通讯

5.10小结

参考文献…………………………………………………………………………………？？第六章接口………………………………………………………………………………？？6.1 引言

6.2微处理器的输入／输出

6.2.1 并行输入／输出

6.2.2 串行输入／输出

6.3数据传送技术

6.3.1查询

6.3.2中断输入／输出

6.3.3直接存储器存取

6.4接口外部设备

6.4.1模／数转换器（ADC）

6.4.2数／模转换器（DAC）

6.4.3气压—电流（P/I）和电流—气压（I/P）转换器

6.4.4多路转换器和多路分配器

6.4.5采样与保持电路

6.4.6差动放大器和仪器用放大器

6.7小结

6.5防噪声措施

6.6数据采集系统组件

参考文献

第七章数据的记录和检测仪表的应用

第二部分 微型计算机在工业生产中的应用

7.1引言

7.2数据记录器的基本功能

7.2.1数据收集

7.2.3数据的记录

7.2.2数据处理和数据变换

7.3 可编程序数据记录器的结构

7.4数据记录器的软件

7.5过程与数据记录系统的连接

7.6数据记录器的操作功能

7.7分布处理情况下使用的数据记录器

7.8数据记录系统的应用

7.9数据记录器的选择

7.10微处理器化的检测仪表

7.10.1检测仪表系统的性能指标

7.10.2检测仪表系统的常用计算方法

7.10.3微处理器化检测仪表系统的实现

7.11小结

参考文献

8.2状态监测

8.1 引言

第八章微型计算机化的在线状态监测

8.3设备及零件的故障

8.4微型计算机在设备监测和维修系统中的作用

8.5振动监测

8.5.1图象分析方法

8.5.2均方根值分析

8.5.3尖峰数计算

8.6噪声监测

8.7温度的测量

8.8红外线监测

8.9超声波状态监测

8.10腐蚀监测

8.11逻辑故障诊断

8.12维修保养记录

8.13小结

参考文献

9.2控制概念

第九章微型计算机化的过程控制系统

9.1 引言

9.2.2闭环控制系统

9.2.1开环控制系统

9.3.1开关控制

9.3应用计算机实现的控制作用

9.3.2比例控制

9.3.3积分控制

9.3.4 微分控制

9.3.5三作用控制

9.4监督控制

9.4.1比值控制

9.4.2程序控制

9.4.3顺序控制

9.4.4串级控制

9.4.5前馈控制

9.4.6最佳控制

9.4.7 自适应过程控制

9.5实际应用中应考虑的问题

9.6过程控制软件

9.7微处理器化的可编程序控制器

9.8小结

参考文献

10.2机器人的基本结构

10.1 引言

第十章机器人系统

10.3机器人的知觉要求和能力

10.4机器人的设计和微处理器控制系统的应用

10.4.1气动系统

10.4.2液压系统

10.4.3 直流马达和步进马达

10.5对机器人控制系统的要求

10.6机器人教学系统

10.7自适应机器人系统

10.7.1超声波检测

10.7.2图象检测

10.7.3压力检测

10.7.4位置检测

10.7.5腕力检测

10.8机器人系统的多级计算机控制结构

10.9机器人系统的软件

10.10机器人系统的故障诊断

10.11机器人的应用

10.12小结

参考文献

第十一章微型计算机化的数字控制系统

11.1引言

11.2数字控制机床

11.2.2轮廓控制

11.2.1 点位控制

11.3.1 零件加工程序的设计

11.3控制程序

11.4控制装置

11.5计算机数字控制机床

11.6计算机在数字控制系统中的应用

11.6.3多处理？系统结构

11.6.2位片式微处理器

11.6.1普通微型计算机及辅助硬件

11.7 直接数字控制（DNC）系统

11.8多工序数字控制机床

11.9柔性制造系统FMS

11.11微型计算机化的数字控制系统

11.10 自适应机床控制

11.12 微型计算机化的数控纸带编制系统

11.13 专用机械设备的微型计算机控制

参考文献

11.14小结

第十二章微型计算机化的自动检验和质量控制系统

12.1 引言

12 2产品检验

12.3产品设计、检验和质量控制

12.4检验方法

12.4.1量规检验方法

12.5 自动检验设备（ATE）

12.5.1 ATE系统的操作

12.5.2 自动检验设备的结构

12.5.3 ATE系统结构的改造

12.5.4 ATE系统的自检和诊断设备

12.5.5 ATE系统软件

12.5.6 自动检验的程序设计语言

12.6 自动检验结果数据库的研制和应用

12.7 自动检验系统的优点

12.8小结

参考文献

词汇表