一、波形齿轮传动的啮合

1.柔轮变形的形状和波发生器的型式

2.柔轮的壁厚

3.波形齿轮传动的近似啮合

二、波形齿轮传动主要零件的强度和寿命计算

1.工作性能指标

2.具有近似啮合的波形齿轮传动的设计计算

3.柔轮疲劳强度的验算

4.波发生器柔性轴承的寿命计算

5.波形齿轮传动效率的计算

三、波形传动结构

1.总则

2.波形传动零件和部件的结构

3.波形传动的精度

4.波形齿轮传动计算举例

参考文献