绪论

第一节 概述

第二节 信号处理

第三节 控制系统

思考题与习题

第一章 信号与系统的分析基础

第一节 信号的描述

第二节 周期信号与离散频谱

第三节 非周期信号与连续频谱

第四节 典型信号及其频谱

第五节 随机信号

第六节 拉氏变换及反变换

第七节 MATLAB在信号与系统上的应用

思考题与习题

第二章 控制系统的数学模型

第一节 控制系统微分方程

第二节 传递函数

第三节 典型环节及其传递函数

第四节 系统框图

第五节 控制系统的传递函数

第六节 信号流图

第七节 MATLAB在控制系统数学建模中的应用

思考题与习题

第三章 控制系统的时间响应

第一节 典型输入信号及时间响应的概念与性能指标

第二节 一阶系统的时间响应

第三节 二阶系统的时间响应

第四节 MATLAB在时域分析中的应用

思考题与习题

第四章 控制系统频率特性分析

第一节 频率特性的基本概念

第二节 频率响应的极坐标图（Nyquist图）

第三节 频率响应的对数坐标图（Bode图）

第四节 控制系统的频域指标

第五节 MATLAB在频率特性分析中的应用

思考题与习题

第五章 控制系统的稳定性分析

第一节 稳定性的基本概念

第二节 Routh（劳斯）稳定判据

第三节 Nyquist（奈奎斯特）稳定判据

第四节 控制系统的相对稳定性

第五节 MATLAB在系统稳定性中的应用

思考题与习题

第六章 控制系统的误差分析与计算

第一节 误差与稳态误差的基本概念

第二节 单位反馈系统稳态误差的计算

第三节 非单位反馈系统稳态误差的计算

第四节 干扰作用下的稳态误差

第五节 稳态误差实例

第六节 MATLAB在稳态误差中的应用

思考题与习题

第七章 控制系统的综合校正

第一节 概述

第二节 系统串联校正

第三节 PID校正

第四节 反馈校正

第五节 MATLAB在系统校正中的应用

思考题及习题

第八章 传感器原理与汽车工程常用传感器

第一节 测试系统的静态传递特性

第二节 传感器分类及选用原则

第三节 电阻式传感器

第四节 电感式传感器

第五节 电容式传感器

第六节 压电式传感器

第七节 磁电式传感器

第八节 霍尔传感器

第九节 光电式传感器

第十节 热敏传感器

第十一节 超声波传感器

思考题与习题

第九章 信号的调理、处理与记录

第一节 电桥

第二节 调制与解调

第三节 滤波器

思考题与习题

第十章 测量数据分析处理

第一节 数字信号处理的基本步骤

第二节 相关分析及其应用

第三节 功率谱分析及其应用

第四节 相干函数

第五节 MATLAB在测量数据处理中的应用

思考题与习题

附录 拉氏变换对照表

参考文献