目录

第一章 液压控制系统概论

§1-1 液压控制系统的基本原理和分类

一、液压控制系统的基本原理

二、液压控制系统的分类

三、液压控制系统的优缺点

§1-2 液压控制系统中常用的传感器

一、位置传感器

二、速度传感器

三、压力（力）传感器

§1-3 古典控制理论中的几个基本概念

一、拉普拉斯变换

三、频率特性

二、传递函数

四、方块图及结构变换

五、稳定性及稳定裕度

六、系统的品质指标

七、系统的静差

§1-4 电液伺服阀简介

一、电液伺服阀的基本工作原理

二、伺服阀的主要特性曲线

三、伺服阀的种类

第二章 液压伺服放大器

§2-1 滑阀式液压伺服放大器的结构原理和类型

一、二通阀

二、三通阀

三、四通阀

一、负重叠四通阀的综合特性

§2-2 滑阀式液压伺服放大器的综合特性

二、零重叠四通阀的综合特性

三、三通阀的综合特性

§2-3 滑阀放大器的受力分析

一、滑阀的液动力

二、零重叠四通阀的液动力

三、负重叠四通阀的液动力

§2-4 滑阀放大器的功率和效率

§2-5 滑阀放大器的设计

§2-6 喷嘴挡板阀

一、喷嘴挡板阀的工作原理

二、单喷嘴挡板阀的综合特性

三、双喷嘴挡板阀的综合特性

四、作用在挡板上的力

五、喷嘴挡板阀的设计

第三章 建立伺服元部件的数学模型

§3-1 建立液压执行元件的数学模型

一、阀控液压缸的动态方程式

二、阀控液压马达的动态方程式

三、泵控液压马达的动态方程式

四、三通阀控液压缸的动态方程式

§3-2 构成液压控制系统的基本环节

一、比例环节

二、惯性环节

三、积分环节

四、微分环节和微分校正

五、积分校正

六、振荡环节

七、滞后环节

第四章 液压动力机构的最佳匹配

§4-1 负载轨迹及其方程

一、负载的种类

二、典型的负载轨迹方程及其

负载轨迹

三、液压动力机构的最佳匹配

§4-2 阀控动力机构的最佳匹配（古典法）

一、以耗功最小为指标的最佳匹配的概念

二、求取最佳匹配参数的解析方法

§4-3 阀控动力机构的最佳匹配（P-Q计算尺法）

一、p-Q计算尺的基本原理

二、p-Q计算尺的使用方法

§4-4 阀控液压马达式动力机构的最佳匹配

第五章 电液控制系统的设计

§5-1 电液位置控制系统的设计

一、阀控液压缸式位置系统

二、阀控液压马达式位置系统

§5-2 电液速度控制系统的设计

一、阀控液压马达式速度系统

二、泵控液压马达式速度系统

§5-3 电液施力控制系统的设计

一、电液施力系统的工作原理

二、施力机构中液压缸的动态方程式

三、一种三阶特征方程式求根的方法

四、液压缸最大行程的计算方法

五、电液施力系统的设计

二、机液控制系统的分类

一、机液控制系统的特点

第六章 机液控制系统

§6-1 机液控制系统概述

§6-2 机液位置控制系统

一、机液位置控制系统的基本原理

二、机液位置控制系统的分析

三、机液位置控制系统的设计

§6-3 机液速度控制系统

一、机液速度控制系统的基本原理

二、机液速度控制系统的分析

三、机液速度控制系统的设计

§6-4 机液施力控制系统

一、机液施力控制系统的基本原理

二、机液施力控制系统的分析

三、机液施力控制系统的设计

第七章 液压控制系统中的油源系统及其动态分析

§7-1 液压油源的基本型式

一、定量泵－溢流阀油源

二、定量泵－蓄能器－卸荷阀油源

三、恒压式变量泵油源

§7-2 液压油源回路的动态分析

一、定量泵－溢流阀油源的动态特性

二、恒压式变量泵油源的动态特性

三、变量泵——蓄能器油源的动态特性

四、液压油源对伺服回路的影响

§7-3 液压油源的使用和维护

一、对液压油源的要求

二、液压油源的维护