1 超精密位移定位平台概述

1.1 超精密位移定位平台的背景

1.2 超精密位移定位平台的主要应用领域

1.3 超精密位移定位平台控制系统国内外发展现状

1.4 超精密位移定位平台控制技术的发展现状

2 超精密位移定位平台控制系统的整体设计

2.1 整体结构设计

2.2 控制部分芯片选择

2.3 控制部分硬件设计

2.4 通信部分硬件设计

2.5 本章小结

3 信号采集部分设计

3.1 模数转换概述

3.2 数模转换概述

3.3 信号采集与处理系统的硬件电路设计

3.4 以DSP为核心的数字处理系统的设计

3.5 多通道信号采集模块设计

3.6 多通道数模转换模块设计

3.7 电源模块设计

3.8 本章小结

4 信号采集与处理的软件设计

4.1 软件开发环境介绍

4.2 主程序设计

4.3 多通道数据采集程序设计

4.4 中断服务程序设计

4.5 多通道信号发送程序设计

4.6 实验与数据分析

4.7 本章小结

5 超精密位移定位平台控制器的滤波器设计

5.1 滤波器概述

5.2 卡尔曼滤波

5.3 控制器中卡尔曼滤波器算法设计与仿真

5.4 基于FPGA的卡尔曼滤波器的设计与实现

5.5 本章小结

6 超精密位移定位平台模型的建立

6.1 超精密位移定位平台的构成及特性

6.2 超精密位移定位平台的建模方法

6.3 超精密位移定位平台模型的建立

6.4 本章小结

7 超精密位移定位平台控制算法研究

7.1 引言

7.2 PID算法原理

7.3 适用于超精密位移定位平台的改进型PID控制算法

7.4 自校正PID控制算法

7.5 基于人工蜂群算法的PID控制算法

8 基于DSP的超精密位移定位平台控制器设计

8.1 超精密位移实验平台介绍

8.2 USB固件程序设计

8.3 上位机程序设计

8.4 CPLD程序设计

8.5 DSP控制程序设计

8.6 本章小结

9 基于FPGA的PID控制器的设计

9.1 FPGA介绍

9.2 FPGA的开发流程及工具

9.3 控制器各模块的设计及仿真

9.4 联合仿真

9.5 本章小结

参考文献