目录

第一章 控制系统

1-1 术语、名词及其定义

1-2 开环与闭环控制系统

习题及解答

第二章 数学基础——拉普拉斯变换

2-1 定义

2-2 常用典型试验信号的拉普拉斯变换

2-3 常用拉氏变换基本定理

2-4 拉氏变换的部分分式展开式

习题及解答

3-1 定义

第三章 数学基础——矩阵

3-2 矩阵的运算与变换

习题及解答

第四章 物理系统的数学模型

4-1 基本概念

4-2 传递函数

4-3 非线性数学模型的线性化

4-4 方块图及系统传递函数的求法

4-5 信号流图

习题及解答

第五章 基本控制作用和工业自动控制

5-1 基本控制作用类型及其特点

5-2 基本控制作用对系统性能的影响

5-3 反馈控制对系统性能的影响

习题及解答

第六章 瞬态响应分析

6-1 定义

6-2 一阶系瞬态响应

6-3 二阶系统瞬态响应

6-4 二阶系统单位阶跃响应的性能指标

6-5 劳斯稳定判据

习题及解答

第七章 误差分析和系统最佳化概述

7-1 静态误差系数

7-2 动态误差系数

习题及解答

7-3 误差准则

第八章 根轨迹法

8-1 根轨迹法实质

8-2 作根轨迹图的一般规则

习题及解答

第九章 频率响应法

9-1 定义

9-2 对数坐标图（Bode图）

9-3 极坐标图（Nquist图）

9-4 对数幅－相图（Nichols图）

9-5 尼柯尔斯图线

9-6 频率响应与瞬态响应的关系

9-7 频率汇编

习题及解答

第十章 设计和校正方法

10-1 设计和校正方法概述

10-2 超前校正

10-3 滞后校正

10-4 滞后－超前校正

习题及解答

第十一章 非线性控制系统的描述函数分析

11-1 非线性系统概述

11-2 描述函数

习题及解答

12-1 定义

第十二章 相平面分析

12-2 相平面图的作法

12-3 相平面图的特性

12-4 相平面图的应用

习题及解答

第十三章 离散系统和Z变换法

13-1 离散系统引论

13-2 Z变换

13-3 常用函数的Z变换和Z变换的基本性质

13-4 Z反变换法

13-5 脉冲传递函数

习题及解答

14-1 状态变量法引言

14-2 系统的状态

第十四章 控制系统的状态空间分析法

14-3 系统的状态空间表达式

14-4 定常系统状态方程的解法

14-5 矩阵指数eAt的计算方法

14-6 连续－时间状态方程的离散化

14-7 离散－时间系统状态空间表达式

14-8 离散－时间状态方程的解法

14-9 传递矩阵

习题及解答

第十五章 李雅普诺夫稳定性分析

15-1 李雅普诺夫稳定性分析引言

15-2 术语和定义

15-3 李雅普诺夫稳定性定理

15-4 李雅普诺夫函数的几点性质

15-5 线性定常系统的稳定性分析

15-6 离散－时间线性系统的稳定性分析

15-7 非线性系统的稳定性分析

习题及解答

第十六章 最佳和适应式控制系统

16-1 最佳控制系统引言

16-2 系统的状态完全可控性

16-3 系统的状态完全可观测性

16-4 时间－最佳控制系统

16-5 基于二次型性能指标的最佳控制系统

习题及解答

参考文献