目录

第一部分 理论力学

概述

一、理论力学的内容和任务

二、力和力系

三、刚体和质点

第一篇 静力学

第一章 静力学的基本概念及公理

1-1静力学公理

1-2约束与约束反力

1-3受力图

习题

第二章 平面汇交力系

2-1平面汇交力系合成的几何法

2-2平面汇交力系平衡的几何条件

2-3力在直角坐标轴上的投影

2-4平面汇交力系合成的解析法

2-5平面汇交力系平衡的解析条件

习题

第三章 平面力偶系

3-1力偶和力偶矩

3-2平面力偶系的合成和平衡条件

第四章 平面任意力系

习题

4-1力对点之矩

4-2力的平移

4-3平面任意力系的简化和合成

4-4平面任意力系的平衡条件

4-5平面平行力系的合成和平衡条件

习题

第五章 空间力系、重心

5-1力沿空间直角坐标轴的分解

5-2力对轴之矩

5-3空间任意力系的平衡方程式

5-4空间力系的平衡问题转化为平面力系的解法

5-5重心

习题

第六章 摩擦

6-1滑动摩擦

6-2考虑滑动摩擦力时的平衡问题

6-3滚动摩阻

习题

第二篇 运动学

第七章 点的直线运动

7-1路程和位移

7-2速度

7-3加速度

7-4匀变速直线运动方程

习题

第八章 点的圆周运动

8-1圆周运动的速度

8-2匀速圆周运动的加速度

8-3匀变速圆周运动的加速度

8-4匀变速圆周运动的运动方程

习题

第九章 刚体的定轴转动

9-1转角和角速度

9-2角加速度

9-3匀变速转动的转动方程

9-4转动刚体上各点的速度和加速度

习题

第三篇 动力学

第十章 质点动力学基础

10-1动力学基本定律

10-2质点动力学基本方程的投影形式

10-3惯性力

10-4动静法

习题

11-1刚体定轴转动的动力学基本方程

第十一章 刚体定轴转动动力学基础

11-2转动惯量

11-3刚体定轴转动动力学基本方程的应用

习题

第十二章 功和能

12-1功

12-2功率

12-3机械效率

12-4动能和动能定理

习题

一、材料力学的任务

二、杆件变形的基本形式

概述

第二部分 材料力学

第十三章 轴向拉伸与压缩

13-1轴向拉伸与压缩的概念

13-2轴向拉伸（压缩）时横截面上的内力—轴力

13-3轴向拉伸（压缩）时横截面上的应力

13-4轴向拉伸（压缩）时的纵向变形虎克定律

13-5材料在拉伸和压缩时的机械性质

13-6许用应力及安全系数

13-7杆件在拉伸或压缩时的强度计算

习题

14-1剪切的概念

第十四章 剪切

14-2剪切的实用计算

14-3挤压的实用计算

习题

第十五章 圆轴的扭转

15-1扭转的概念

15-2扭转时横截面的内力—扭矩、扭矩图

15-3圆轴扭转时横截面上的应力

15-4圆轴扭转时的变形

15-5圆轴扭转时的强度、刚度条件

习题

16-1平面弯曲的概念

第十六章 直梁的弯曲

16-2梁弯曲时的内力—切力、弯矩

16-3切力图、弯矩图

16-4梁在纯弯曲时横截面上的正应力

16-5梁弯曲时的强度计算

16-6梁弯曲变形的概念

习题

第十七章 组合变形

17-1概述

17-2拉伸（压缩）与弯曲的组合变形

17-3弯曲与扭转的组合变形

习题

18-1压杆稳定性的概念

第十八章 压杆稳定

18-2临界力和临界应力的确定

18-3压杆的稳定计算

习题

第三部分 常用机构及零件

概述

一、常用机构及零件研究的对象和基本任务

二、机器和机构，构件和零件

三、运动副及机构运动简图简介

19-1平面连杆机构概述

19-2铰链四杆机构

复习题

第十九章 平面连杆机构

19-3四杆机构的演化

复习题

第二十章 凸轮机构

20-1凸轮机构的应用和分类

20-2由推杆的运动图作盘形凸轮的轮廓曲线

复习题

第二十一章 螺纹联接和键联接

21-1螺纹种类、标准和应用

21-2螺纹联接的主要形式及防松装置

21-3偏心载荷对螺栓受力的影响

21-4螺栓直径的确定

21-5键的种类

21-6平键的选择

复习题

习题

第二十二章 三角带传动和链传动

22-1三角带传动

22-2三角带传动计算

22-4套筒滚子链和链轮

22-3链传动概述

22-5链传动的运动分析及其优缺点

22-6链传动的计算

复习题

习题

第二十三章 齿轮传动

23-1齿轮传动的概述

23-2齿轮传动的几何要素

23-3渐开线齿廓和啮合原理

23-4正齿轮传动的传动比

23-5变位齿轮简介

23-6直齿圆柱齿轮传动

23-7斜齿圆柱齿轮传动

23-8圆锥齿轮传动

23-9蜗杆传动

23-10齿轮系

复习题

习题

第二十四章 轴

24-1轴的用途和分类

24-2轴的常用材料

24-3轴径尺寸的简易计算

24-4轴的结构及简单转轴的工作草图

复习题

25-1概述

25-2滑动轴承简介

习题

第二十五章 轴承

25-3滚动轴承简介

复习题

第二十六章 联轴器与离合器

26-1联轴器

26-2离合器

复习题

附录Ⅰ 习题答案

附录Ⅱ 型钢表