序言

第一章 自动调节系统概论

1-1关于自动控制

目 录

1-2自动调节的概念

1-3 自动调节系统分类

1-4方框图

1-5系统和元件的特性

小结

习题

2-1引言

2-2拉普拉斯变换方法的基本概念

第二章拉普拉斯变换和传递函数

2-3函数的拉普拉斯变换

2-4拉普拉斯变换的若干运算规则

2-5用部分分式法求拉普拉斯反变换

2-6传递函数

2-7脉冲响应函数和单位阶跃响应函数

2-8基本环节和环节间的基本联接方式

2-9推导物理系统的传递函数举例

小结

习题

第三章热工对象和工业调节器的动态特性

3-1引言

3-2热工对象动态特性的特点

3-3 由阶跃响应曲线求出对象的近似传递函数

3-4 自动调节器的基本调节作用

3-5工业调节器的动态特性

3-6工业调节器动态特性的形成原则

小结

习题

第三章附录

Ⅲ-1有自平衡对象的阶跃响应曲线及其传递函数

Ⅲ-2无自平衡对象的阶跃响应曲线及其传递函数

第四章调节系统的瞬态响应分析

4-1 引言

4-2二阶系统分析

4-3高阶系统的瞬态响应分析

4-4劳斯（Routh）稳定判据

4-5根轨迹法介绍

小结

习题

第五章用频率法分析调节系统

5-1 引言

5-2频率响应函数和频率响应特性

5-3二阶系统的频率响应特性

5-4用频率响应特性判别闭环系统的稳定性——奈魁斯特

（Nyquist）判据

5-5用闭环幅频特性分析研究系统的瞬态响应

5-6关于对数频率响应特性

小结

习题

6-1 引言

第六章单回路反馈调节系统的整定

6-2整定调节系统的性能指标

6-3使系统特征方程式主导复根的衰减指数m为指定值的

整定计算方法

6-4用根轨迹法进行整定

6-5用频率法整定调节系统的一般介绍

6-6调节系统的工程整定方法

小结

习题

第七章 电厂热工过程自动调节系统及其整定

7-1 引言

7-2串级调节系统

7-3采用导前微分信号的双回路系统

7-4前馈－反馈调节系统

7-5多变量调节对象的自动调节系统

小结

习题

第八章非线性调节系统

8-1引言

8-2描述函数法概要

8-3描述函数的推导

8-4用描述函数法分析非线性闭环系统

8-5相平面法的基本概念

8-6相轨迹作图方法

8-7相轨迹图的特征——奇点和极限圈

8-8从相轨迹上求出两点间的时间间隔

小结

习题

9-1 引言

第九章线性采样调节系统

9-2信号的采样及复现

9-3 z变换法

9-4脉冲传递函数

9-5系统中有采样器时方框图的运算

9-6采样调节系统的稳定性

9-7连续系统的离散化

小结

习题

第九章附录

Ⅸ-1函数的广义z变换

Ⅸ-2 函数的广义z变换及其反变换举例

10-1 引言

第十章状态变量分析方法概论

10-2用状态变量描述系统的动态特性

10-3系统状态方程的求解和状态转移矩阵

10-4状态变量反馈系统

10-5离散时间系统的状态方程及其求解

10-6系统的可控性和可观测性

10-7最优控制概念

小结

习题

第十章附录矩阵及其运算

Ⅹ-1矩阵的定义和名词

Ⅹ-2矩阵的代数运算

参考文献