目录

第一章系统引论

1.1 引言

1.2系统模型的几个例子

1.3控制的概念

6.4二阶张量 2

1.4 状态空间

1.5复习例题

第二章线性系统

2.1 引言

2.2状态空间方程式的拉普拉斯变换解

2.3基本定理

2.4时不变方程式

2.5简化成正则形式

2.6状态空间方法与经典方法的比较

2.7时不变系统的可控性和可观察性

2.8线性反馈

2.9离散系统

第三章 系统稳定性

3.1 引言

3.2相平面图

3.3稳定性的定义

3.4常系数线性系统的判据

3.5李雅普诺夫稳定性定理

3.6李雅普诺夫函数的构造

3.8稳定性和控制

3.7离散系统

第四章 最优控制引论

4.1 引言

4.2变分法简述

4.3变分法的进一步研究

4.4庞特里雅金极大原理

4.5动态规划：离散问题

4.6动态规划：连续情况

4.7具有二次形式性能指标的线性系统（LQP控制）

第五章 随机过程

5.1 引言

5.2随机过程的描述

5.3平稳和各态历经过程

5.4功率谱密度

5.5 自相关函数的进一步讨论

5.6高斯过程

5.7随机过程通过线性系统

5.8离散参数过程

第六章笛卡尔张量

6.1引言

6.2笛卡尔坐标系的变换与变换矩阵

6.3标量与向量

6.5高阶张量

6.6笛卡尔张量微积分

6.7笛卡尔张量的应用

第七章有限元法

7.1引言

7.2有限元法的综合观点

7.3实例研究

7.4单元及其性质的确定

7.5插值函数的选择

7.6方法中更深入的步骤

7.7进一步情形的研究——输入和输出的实例

7.8方法的推广

8.1概述

第八章试验设计

8.2 单因素试验、完全随机设计

8.3随机分块设计

8.4拉丁方格设计

8.5因素设计引论

8.6 2n因素试验

8.7随机分块设计的因素试验

8.8补充

9.2度量空间

9.1引言

第九章泛函分析

9.3收敛性与完备性

9.4收缩映射及其应用

9.5线性赋范空间

9.6线性算子

9.7进一步的论述

附录A 矩阵函数

附录B 统计用表

参考文献

答案