1 自动控制的基本概念

1.1 状态的转移和自动控制的基本原理

1.2 自动控制系统的组成

1.3 自动控制系统的分类

2 自动控制系统的基本元部件和数学模型

2.1 电位器

2.2 晶闸管变流器

2.3 电力传动装置

2.4 控制微电机

2.5 齿轮减速器

2.6 液压元器件

2.7 几种常用的检测元件

2.8 动态方程和传递函数

2.9 状态空间描述

2.10 状态空间描述与传递函数的关系

2.11 频率响应与频率特征

2.12 自动控制系统典型环节的频率特性

2.13 自动控制系统的频率特性

3 线性连续控制系统的特性分析

3.1 自动控制系统的时域性能指标

3.2 闭环特征方程的根与过渡响应

3.3 一阶和二阶系统的时域响应

3.4 高阶系统的时域响应

3.5 线性定常系统状态方程的求解

3.6 闭环系统的稳定性

3.7 闭环系统的稳态特性

3.8 根轨迹分析法

3.9 频率域的分析方法

4 线性连续控制系统的设计与校正

4.1 概述

4.2 常用的电校正装置

4.3 工业自动控制器

4.4 自动控制系统的校正

4.5 自动控制系统的工程设计方法

5 离散控制系统

5.1 采样过程与采样定理

5.2 保持器

5.3 Z变换及Z反变换

5.4 线性定常离散时间系统的状态空间表达式

5.5 脉冲传递函数

5.6 闭环系统的脉冲传递函数

5.7 离散控制系统的稳定性分析

5.8 离散控制系统的稳态误差

5.9 离散控制系统的时域响应

5.10 离散控制系统的设计与校正

6 过程控制系统

6.1 过程控制系统的构成及其性能指标

6.2 过程对象的特性

6.3 常规过程控制系统

6.4 计算机过程控制系统

6.5 直接数字控(DDC)系统

6.6 集散控制系统(DCS)

6.7 典型过程控制系统的应用

7 非线性控制系统

7.1 概述

7.2 描述函数

7.3 非线性控制系统的描述函数分析

7.4 相平面和相轨迹

7.5 非线性系统的相平面分析

7.6 伺服系统的最佳控制

7.7 非线性系统性能的改善

附录Ⅰ 拉普拉斯变换

附录Ⅱ 矩阵初步

附录Ⅲ MATLAB语言及其在自动控制中的应用

参考文献