引言

第一章 奇异值分解，特征值分解与极分解

§1．1系统的描述与反馈结构

§1．2特征增益轨迹与广义Nvquist稳定判据

§1．3奇异值分解（SVD）

§1．4连续的矩阵函数的奇异值分解

§1．5极分解（PD）

§1．6规范性与谱敏感性

第二章 用参数群分解生成Nyquist型轨迹

§2．1一些矩阵群和它们的参数表示

§2．2矩阵群的维数

§2．3 Nyquist型轨迹——参数群轨迹（PG轨迹）

§2．4参数群分解与规范性之间的关系

§2．5离阶矩阵群的参数表示

§2．6参数群分解的一个缺点

第三章 配正，规范性与准Nyquist轨迹

§3．1标架配正与规范性

§3．2斜性与失配的关系

§3．3准Nyquist分解（QND）

§3．4特征值的界与准Nyquist分解

§3．5准Nyquist轨迹（QNL）

§3．6在s=0或∞处标准化

§3．6．1在s=0处标准化

§3．6．2在s=∞处标准化

§3．7在一个关键频率上对角化

第四章 准传统设计方法

§4．1计算机辅助设计控制系统

§4．2稳定性

§4．3动态性能

§4．3．1反标架规范化（RFN）控制器

§4．3．2交连

§4．3．3跟踪精度和拒斥扰动

§4．4鲁棒性

§4．5鲁棒性与反标架规范化（RFN）

§4．6相容条件

§4．7对希望的补偿后的系统提出要求

第五章 用线性最小二乘拟合计算补偿器的分子矩阵

§5．1反标架规范化设计法

§5．2线性最小二乘问题的某些结果

§5．3前置补偿器分子矩阵的计算

§5．4举例

第六章 用非线性最小二乘拟合计算补偿器

§6．1问题的提法

§6．2变量可分离的最小二乘问题

§6．3举例

§7．1涡轮发电机组设计举例

第七章 设计技术举例

§7．2非方形系统

§7．2．1输入量比输出量多的系统

§7．2．2输出量比输入量多的系统

§7．3输出量比输入量多的系统设计举例

§7．4总结

附录A有理矩阵奇异值的解析性质

附录B命题3．2．1,命题3．3．1,命题4．5．1和定理4．6．2的证明

附录C AUTM系统

附录D NSRE系统和REAC系统

附录E TGEN系统

附录F AIRC系统

附录G一些补充数学知识

参考文献

文献目录

索引