第一章 机械系统分析

1．1自由度和广义坐标

1．2机械系统组成

1．3等效系统分析

1．4扭转系统

1．5静平衡位置

第二章 单自由度系统的自由振动

2．1微分方程的推导

2．2微分方程的标准形式

2．3无阻尼响应

2．4阻尼响应

2．5满足库仓阻尼系数的自由振动响应

第三章 单自由度系统的谐波激励

3．1微分方程的推导

3．2谐波激励

3．3无阻尼系统的响应

3．4阻尼系统响应

3．5频率平方的激励

3．6谐波支撑激励

3．7多频激励

3．8一般循环激励，傅里叶级数

3．9库仓阻尼

3．10迟滞阻尼

第四章 单自由度系统对任意激励的响应

4．1微分方程的一般形式

4．2卷积积分

4．3拉普拉斯变换解法

4．4单位脉冲函数和单位阶跃函数

4．5数值方法

4．6响应谱

第五章 多自由度系统的自由振动

5．1拉格朗日方程

5．2线性系统微分方程的矩阵公式

5．3刚度影响系数

5．4柔度矩阵

5．5标准模态解

5．6模态正交性

5．7矩阵迭代法

5．8阻尼系统

第六章 多自由度系统的受迫振动

6．1一般系统

6．2简谐激励

6．3拉普拉斯变换解

6．4比例阻尼系统的模态分析

6．5一般阻尼系统的模态分析法

第七章 连续系统的振动

7．1波动方程

7．2波动方程的解

7．3标准模态解

7．4梁的横向振动方程

7．5模态叠加法

7．6瑞利商

7．7瑞利-里兹法

第八章 振动控制

8．1隔振器

8．2简谐激励的隔振

8．3冲击隔振

8．4脉冲隔振

8．5减振器

8．6阻尼减振器

8．7 Houdaille阻尼减振器

8．8旋转

第九章 有限元法

9．1一般方法

9．2受迫振动

9．3杆元

9．4梁元

第十章 非线性系统

10．1与线性系统的差异

10．2定性分析

10．3达芬方程

10．4自激振动

第十一章 计算机应用

11．1振动专用应用软件

11．2电子表格程序

11．3电子记事本

11．4符号处理程序

参考文献

附录 配套的Schaum的电子指导性语言（Electronic Tutor）中的屏幕采样实例