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运动学

引言

第一章 点的运动

1-1 点的直线运动

1-2 点的平面曲线运动

小结

思考题

习题

2-1 刚体的平动

第二章 刚体的基本运动

2-2 刚体绕定轴转动

2-3 转动刚体上各点的速度和加速度

2-4 定轴轮系的传动比

小结

思考题

习题

第三章 点的合成运动

3-1 点的合成运动的概念

3-2 点的速度合成定理

3-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理

小结

思考题

习题

第四章 刚体的平面运动

4-1 刚体平面运动的概述

4-2 平面运动分解为平动与转动

4-3 平面图形上各点的速度

4-4 平面图形上各点的加速度

小结

思考题

习题

引言

动力学

第五章 质点动力学基本方程

5-1 动力学的基本定律

5-2 质点的运动微分方程

小结

思考题

习题

第六章 刚体绕定轴转动的动力学基本方程

6-1 刚体绕定轴转动的运动微分方程

6-2 转动惯量

小结

思考题

习题

第七章 动静法

7-1 惯性力的概念

7-2 动静法

7-3 刚体惯性力系的简化

7-4 构件作加速平动或匀速转动时的应力计算

小结

思考题

习题

第八章 动能定理

8-1 力的功

8-2 质点的动能定理

8-3 质点系的动能定理

8-4 功率和功率方程

8-5 构件受冲击时的应力和变形计算

小结

思考题

习题

第九章 动量定理和动量矩定理

9-1 动量定理

9-2 质心运动定理

9-3 动量矩定理

小结

思考题

习题

第十章 振动

10-1 工程中的振动问题

10-2 质点的自由振动

10-3 质点的衰减振动

10-4 质点的受迫振动

10-5 构件在受迫振动时应力计算

10-6 振动的消除和利用

小结

习题

第一章 点的运动

运动学和动力学习题答案

第二章 刚体的基本运动

第三章 点的合成运动

第四章 刚体的平面运动

第五章 质点动力学基本方程

第六章 刚体绕定轴转动的动力学基本方程

第七章 动静法

第八章 动能定理

第九章 动量定理和动量矩定理

第十章 振动

附录Ⅰ 国际制词冠表

附录Ⅱ 国际单位制(SI)与工程单位制及其换算关系表