绪论

第一篇 静力学

引言

第一章 静力学的基本概念与公理

1-1静力学的基本概念

1-2静力学公理

1-3约束与约束力

1-4受力分析和受力图

小结

思考题

习题

第二章 力系的简化

2-1汇交力系的简化

2-2力对点之矩与力对轴之矩

2-3力偶理论

2-4任意力系向某点的简化

2-5平行力系的中心与重心

小结

思考题

习题

第三章 力系的平衡

3-1汇交力系的平衡条件和平衡方程

3-2力偶系的平衡条件和平衡方程

3-3任意力系的平衡条件和平衡方程

3-4物体系的平衡 静定与静不定

3-5平面简单桁架的内力计算

3-6考虑摩擦时的平衡问题

小结

思考题

习题

第二篇 运动学

引言

第四章 点的运动学

4-1描述点运动的矢量法

4-2描述点运动的直角坐标法

4-3描述点运动的自然法

小结

思考题

习题

第五章 刚体的简单运动

5-1刚体的平行移动

5-2刚体的定轴转动

5-3定轴轮系的传动比

5-4点的速度和加速度的矢积表示

小结

思考题

习题

第六章 点的合成运动

6-1点的合成运动概念

6-2点的速度合成定理

6-3点的加速度合成定理

小结

思考题

习题

第七章 刚体的平面运动

7-1刚体平面运动概述

7-2平面图形内各点速度的求解

7-3用基点法求平面图形内各点的加速度

7-4运动学综合问题分析

小结

思考题

习题

第三篇 动力学

引言

第八章 质点动力学基本方程

8-1动力学基本定律

8-2质点的运动微分方程

8-3质点动力学的基本问题

小结

思考题

习题

第九章 动量定理

9-1动量与冲量

9-2动量定理

9-3质心运动定理

小结

思考题

习题

第十章 动量矩定理

10-1动量矩

10-2动量矩定理

10-3刚体的定轴转动微分方程

10-4刚体对轴的转动惯量

10-5质点系相对于质心的动量矩定理

10-6刚体平面运动微分方程

小结

思考题

习题

第十一章 动能定理

11-1力的功

11-2动能

11-3动能定理

11-4功率、功率方程和机械效率

11-5势力场、势能和机械能守恒定律

11-6动力学普遍定理的综合应用

小结

思考题

习题

第十二章 达朗贝尔原理

12-1质点的达朗贝尔原理 惯性力

12-2质点系的达朗贝尔原理

12-3刚体惯性力系的简化

12-4定轴转动刚体的轴承动约束力

小结

思考题

习题

第十三章 虚位移原理

13-1约束 自由度与广义坐标

13-2虚位移原理

13-3以广义坐标表示的质点系平衡条件

小结

思考题

习题

第十四章 机械振动基础

14-1单自由度系统的自由振动

14-2单自由度系统的有阻尼自由振动

14-3单自由度系统的受迫振动

14-4减振与隔振

小结

思考题

习题

参考文献

习题答案