第一章 模型、建模和系统辨识

1-1 模型与实体

绪论

1-2 数学模型的建立

1-3 系统辨识的基本概念

1-4 系统辨识的基本过程

1-5 系统辨识的方法

主要参考文献

2-1 系统的数学模型的分类

第二章 动态系统的数学模型

2-2 线性连续时间系统的确定型数学模型

2-3 线性离散时间系统的确定型数学模型

2-4 随机噪声及其数学模型

2-5 线性动态系统的随机型数学模型

2-6 线性模型的规范形及模型之间的转换

主要参考文献

3-1 引言

第三章 系统辨识的经典方法

3-2 阶跃响应法

3-3 频率特性法

3-4 相关法

3-5 对测试信号的要求

主要参考文献

第四章 系统辨识的最小二乘法

4-1 引言

4-2 最小二乘原理

4-3 最小二乘估计的递推算法

4-4 模型参数个数增多时参数的递推估计

4-5 时变参数的最小二乘估计

4-6 最小二乘法在系统辨识中的一些应用

4-7 相关噪声及其影响

4-8 广义最小二乘法

4-9 辅助变量法

4-10 扩充最小二乘法

4-11 相关-最小二乘法

4-12 多步最小二乘法

主要参考文献

第五章 系统辨识的随机逼近法

5-1 引言

5-2 洛宾斯-蒙罗方法

5-3 基弗-沃尔甫维茨方法

5-4 德沃雷茨基定理

5-5 随机逼近算法的加速方案

5-6 动态系统模型参数的随机逼近估计

主要参考文献

第六章 系统辨识的最大似然法和预报误差法

6-1 引言

6-2 最大似然法

6-3 预报误差法

6-4 参数估计中的最优化算法

6-5 近似递推最大似然法

主要参考文献

第七章 模型结构的判定

7-1 引言

7-2 根据汉格尔矩阵判定模型的阶次

7-3 根据积矩矩阵判定模型的阶次

7-4 根据残差平方和判定模型的阶次

7-5 根据残差的特性判定模型的阶次

7-6 根据信息准则判定模型的阶次

主要参考文献

第八章 闭环系统的辨识

8-1 引言

8-2 闭环辨识的基本概念

8-3 闭环辨识的基本问题

8-4 可辨识性的概念

8-5 输入结构对系统可辨识性的影响

主要参考文献

系统辨识作业题