目 录第一章基础知识

§1.1线性定常离散系统和脉冲响应

§1.2有限差分法

§1.3 z变换

§1.4传递函数

§1.5连续系统的离散化

§1.6离散及离散化系统的特性分析

§1.7保持器

习题

第二章数字控制的连续设计法

§2.1连续设计和校正网络的离散化

§2.2数字滤波器的频率响应

§2.3模拟滤波器的离散化方法

§2.4各种离散化方法的比较

§2.5设计举例

习题

附录滤波器设计

第三章数字控制的离散设计法

§3.1解析法设计

§3.2在z平面上的设计

§3.3 在ω平面和ω′平面上的设计

§3.4在ω平面上应用频率响应法的设计

§3.5ω和ω′平面设计方法举例

习题

第四章多变量数字控制

§4.1能控性和能观测性

§4.2极点配置问题

§4.3观测器设计

§4.4基于二次型综合的最佳控制

§4.5存在噪声时的最佳滤波

§4.6模型跟踪法

习题

第五章控制算法在微控制器上的机器化

§5.1控制算法的实现方法

§5.2控制算法的程序设计法

§5.3微型计算机和微控制器

§5.4截抛物面天线的微控制器设计举例

习题

第六章数值算法实现的方法

§6.1 有限字长的二进制数表示及其误差

§6.2 系统中量化噪声的产生和传输

§6.3系数误差及其对控制器动态特性的影响

§6.4 由量化引起的非线性——死区和极限环

§6.5 在A/D转换器、存贮器、运算单元和D/A转换器中的字长

§6.6数字自动驾驶仪的微控制器设计举例

习题

第七章采样频率的选择

§7.1 未建模的状态和无用频率的预滤波

§7.2 时间响应和外部噪声响应与采样频率的关系

§7.3采样引起的控制粗糙度

§7.4 响应的逼真度和采样频率的关系

§7.5采样频率的实际选择

习题

第八章全数字小型导弹计算机容量的估计

§8.1模拟方案

§8.2系统离散模型和计算容量估计

§8.3计算系统

习题

第九章机械手数字控制器的设计

§9.1控制要求

§9.2子系统的说明

§9.3控制器设计

§9.4 A/D和D/A转换器的选择

§9.5 CPU

§9.6控制器程序

习题

附录A最佳离散控制的一些计算方法

B粗糙度函数

C拉氏变换和z变换表

参考文献