第一章 运动几何学

1-1 引言

1-2 分析与综合

1-3 机械学

1-4 术语、定义和假设

1-5 平面、球面和空间机构

1-6 活动度

1-7 运动变换

1-8 格兰斯霍夫定理

1-9 机械利益

1-10 连杆曲线

1-11 直线机构

1-12 急回机构

习题1

第二章 位置和位移

2-1 座标系

2-2 点的位置

2-3 两点间的位置差

2-4 点的表现位置

2-5 点的绝对位置

2-6 回路闭合方程

2-7 平面机构的图解位置分析

2-8 平面矢量方程的复数解法

2-9 平面矢量方程的切斯解法

2-10 平面连杆机构位置分析的代数法

2-11 动点的位移

2-12 两点间的位移差

2-13 平动和转动

2-14 表现位移

2-15 绝对位移

习题2

第三章 速度

3-1 速度的定义

3-2 刚体的转动

3-3 同一刚体上两点间的速度差

3-4 速度分析的图解法 速度多边形

3-5 动座标系中点的表观速度

3-6 表现角速度

3-7 直接接触和滚动接触

3-8 速度分析的复数法

3-9 速度分析的矢量代数法

3-10 瞬时速度中心

3-11 阿伦霍尔德-肯尼迪三心定理

3-12 瞬时速度中心的确定

3-13 速度分析的瞬心法

3-14 角速比定理

3-15 弗留登斯坦定理

3-16 价值指标，机械利益

3-17 瞬心迹线

习题3

第四章 加速度

4-1 加速度的定义

4-2 刚体的角加速度

4-3 刚体上两点间的加速度差

4-4 加速度分析的图解法 加速度多边形

4-5 动座标系中点的表现加速度

4-6 表现角加速度

4-7 直接接触和滚动接触

4-8 加速度分析的解析方法

4-9 加速度瞬心

4-10 欧拉-萨瓦里方程

4-11 鲍别利作图法

4-12 静曲率三次曲线

习题4

第五章 运动学分析的数值计算法

5-1 引言

5-2 为电子计算器编制程序

5-3 切斯方程的程序编制

5-4 平面机构的计算机程序

5-5 机构分析的通用化程序

习题5

第六章 凸轮设计

6-1 凸轮和从动件的分类

6-2 位移线图

6-3 凸轮轮廓的图解法设计

6-4 从动件运动的导数

6-5 高速凸轮

6-6 标准凸轮的运动

6-7 位移线图的组合

6-8 多项式凸轮设计

6-9 带直动平底从动件的盘状凸轮

6-10 有直动滚子从动件的盘状凸轮

习题6

7-1 术语和定义

第七章 正齿轮

7-2 齿廓啮合基本定律

7-3 渐开线的性质

7-4 互换齿轮 美国齿轮制造标准

7-5 轮齿作用的基本原理

7-6 轮齿的成形

7-7 干涉和根切

7-8 接触比

7-9 变中心距

7-10 渐开线几何

7-11 非标准齿轮齿

7-12 摆线齿廓

习题7

8-1 平行轴螺旋斜齿轮机构

第八章 螺旋齿轮、蜗轮蜗杆和伞齿轮

8-2 螺旋齿轮轮齿各参数间的关系

8-3 螺旋齿轮轮齿各部的比例

8-4 螺旋斜齿轮啮合的接触比

8-5 人字齿轮

8-6 交叉轴螺旋齿轮机构

8-7 蜗杆传动装置

8-8 直齿圆锥齿轮

8-9 直齿圆锥齿轮齿形几何

8-10 冠状齿轮和平面齿轮

8-11 螺旋伞齿轮

8-12 准双曲面齿轮

习题8

9-1 轴线平行的轮系和定义

第九章 轮系

9-2 轮系举例

9-3 齿数的求算

9-4 周转轮系

9-5 圆锥齿轮周转轮系

9-6 行星轮系的公式解法

9-7 行星轮系的表格分析法

9-8 差速器

习题9

第十章 连杆机构的综合

10-1 类型、数目和尺度的综合

10-2 再现函数、再现轨迹和刚体导引

10-3 精确点；契贝谢夫分点

10-4 曲柄滑块机构的综合

10-5 曲丙摇杆机构的综合

10-6 有最佳传动角的曲柄摇杆机构

10-7 三位置综合

10-8 点位简略法 四精确点

10-9 叠合法

10-10 再现预期轨迹的四杆机构的综合

10-11 同迹连杆机构 罗伯特-契贝谢夫定理

10-12 用复数法解析综合

10-13 弗留登斯坦方程

10-14 停歇连杆机构的综合

10-15 间歇转动

习题10

11-2 特殊机构

11-1 空间连杆机构简介

第十一章 空间机构

11-3 位置问题

11-4 RGGR机构的位置分析

11-5 RGGR机构的速度和加速度分析

11-6 欧拉角

11-7 角速度和角加速度的一个定理

11-8 虎克万向节

习题11

第十二章 静力学分析

12-1 引言

12-2 单位制

12-3 外力和约束力

12-5 分离体图

12-4 平衡条件

12-6 计算程序

12-7 二力件和三力件

12-8 四力件

12-9 正齿轮和螺旋斜齿轮受力分析

12-10 直齿圆锥齿轮受力分析

12-11 摩擦力的模式

12-12 考虑摩擦力时的静力分析

习题12

第十三章 动力学分析

13-1 刚体和弹性体受力分析

13-2 形心和质量中心

13-3 转动惯量

13-4 惯性力和达郎伯原理

13-5 叠加原理

13-6 图解分析举例

13-7 刚体定轴转动

13-8 转动惯量的测定

13-9 铰链四杆机构力分析

13-10 振动力和振动力矩

13-11 计算机辅助分析

习题13

第十四章 往复式发动机动力学

14-1 发动机类型

14-2 示功图

14-3 动力学分析概要

14-4 气压力

14-5 质量代换法

14-6 惯性力

14-7 单缸发动机的轴承载荷

14-8 曲轴转矩

14-9 发动机振动力

14-10 使用计算机计算提示

习题14

第十五章 平衡

15-1 静不平衡

15-2 运动方程

15-3 静平衡机

15-4 动态不平衡

15-5 不平衡分析

15-6 动平衡

15-7 平衡机

15-8 用可编程序计算器进行现场平衡

15-9 单缸发动机的平衡

15-10 多缸发动机的平衡

15-11 连杆机构的平衡

15-12 机器的平衡

习题15

第十六章 凸轮动力学

16-1 刚性凸轮系统和弹性凸轮系统

16-2 偏心凸轮系统的分析

16-3 滑动摩擦的影响

16-4 直动滚子从动件的盘状凸轮分析

16-5 为计算机求解编写程序

16-6 弹性凸轮系统的分析

16-7 不平衡，颤振和扭曲

习题16

17-1 飞轮

第十七章 机器动力学

17-2 陀螺仪

17-3 调节器

17-4 机器动力特性的测量

17-5 机器基脚

习题17

习题选答

附录

表1 标准Sl词头

表2 美国习用单位换算成Sl单位

表3 Sl单位换算为美国习用单位

表4 面积的性质

表5 转动惯量

表6 渐开线函数表