目录

第一章 机械加工中的各种颤振

1.1重切削中的颤振

1.2精加工中的颤振

1.3自激振动和强迫振动的混合型颤振

1.4切屑形成的周期性引起的颤振

1.5精密外圆磨削中的颤振

1.6内圆磨削中的颤振

2.1.1再生效应的原理

2.1再生效应

第二章 再生颤振的机理

2.1.2再生效应的公式

2.1.3再生效应的图形

2.2机械结构的动态特性

2.2.1振动特性

2.2.2振动特性的测定

2.2.3传递函数的基本概念

2.2.4传递函数的图形

2.3.1稳定性的判别

2.3稳定性极限

2.3.2稳定性极限图

2.3.3最大负实数部分

2.3.4振痕的旋向

2.4通常切削中的再生效应

2.4.1重迭系数

2.4.2通常切削过程的传递函数

第三章 切削过程动态特性的实测

3.1随内调制波而来的交变切削力

3.2用切削试验对动刚度等参数的测定

3.2.1测定原理

3.2.2试验方法

3.2.3测定动刚度的实例

3.2.4动态切削力系数的测定结果

3.2.5内调制波虚数部分效应的测定结果

3.2.6再生颤振的低速稳定性效应

3.2.7刀瘤形成对再生颤振的抑制

3.2.8切削试验的结论

3.3内调制波造成的刀刃力和后面力的变动

3.3.1刀刃力及后面力变动的机理

3.3.2后面干涉的影响

3.3.3刀具磨损的影响

3.4再生颤振的现象

第四章 非再生颤振的机理

4.1位移干扰型强迫颤振及混合型颤振

4.1.1位移干扰型强迫颤振的理论

4.1.2位移干扰型强迫颤振的试验证明

4.1.3空运转时的振动引起强迫颤振的理论

4.2断续切削时的颤振

4.1.4位移干扰型强迫颤振的现象

4.2.1端面铣削时再生颤振的机理

4.2.2断续切削引起的强迫颤振

4.2.3断续切削时颤振的现象

4.3切屑形成的周期性引起的颤振

4.3.1概述

4.3.2切削黄铜时产生颤振的试验

4.4摩擦型颤振

4.4.1产生摩擦型颤振的理论

4.4.2下降特性的测定方法

4.4.3摩擦型颤振的现象

4.5颤振的种类及其特征

第五章 颤振的判别与处理

5.1切削加工中颤振的判别方法

5.2判别与处理颤振的实例

5.2.1研究的对象和产生颤振的情况

5.2.2判别方法、试验装置和器材

5.2.3试验结果

5.2.4判别试验的结论及改进方案的制订

5.2.5装有吸振器的刀架滑柱的效果

5.2.6对判别与处理颤振实例的总结

第六章 研究颤振的测试装置

6.1振动的测定装置

6.1.1测定加速度的传感器

6.1.2测定振动速度的传感器

6.1.3测定相对位移的传感器

6.2交变力的测定装置

6.2.1电阻应变片式力传感器

6.2.2压电式力传感器

6.3.4笔录示波仪

6.3.3电磁示波仪

6.3观察及记录装置

6.3.2数据记录仪

6.3.1同步示波仪

6.4频率分析装置

6.4.1频率分析的原理

6.4.2带通滤波器及实时分析仪

6.4.3回转周期测定装置

6.5激振试验装置

6.5.1激振器

6.5.2传递函数分析装置

6.5.3频率计数器

6.5.4数字电压表

6.5.5振型测量仪

第七章 机床的结构分析——分析计算的原理

7.1结构分析的目的和功能

7.2结构分析的原理（集中参数模型）

7.2.1刚度矩阵

7.2.2刚度矩阵的合成

7.2.3质量矩阵

7.2.5振动方程式

7.2.4静态变形

7.2.6特征值问题

7.2.7频率响应的逐次计算

7.3近似度较好的结构分析法

7.3.1分布质量直杆模型

7.3.2有限元模型

7.3.3动刚度合成法的原理

8.1最优化设计的原理

8.1.1模态柔度

第八章 结构的最优化

8.1.2利用能量分布改进设计的要点

8.2结构分析的应用实例——立式车床的分析

8.2.1分析对象及其理论模型

8.2.2分析结果

8.2.3对切削点处动刚度的评价

8.3最优化设计的应用实例——修整装置的改进设计

8.3.1分析用的理论模型和激振试验的方法

8.3.2试验和分析计算的结果

8.3.3改进设计的效果

第九章 机床的安装方法和基础的振动特性

9.1基础和安装方法

9.1.1基础

9.1.2安装方法

9.2基础和安装方法对机床动态特性的影响

9.2.1研究方法

9.2.2低频共振模的理论模型分析法

9.2.3低频共振模的模型试验分析法

9.2.4实际机床低频共振模的测定

9.2.5基础共振模和动态地基系数的测定

9.2.6安装构件刚度的推算

9.2.7有关的结论

9.3安装方法的选择

9.3.1强迫振动对加工精度的影响

9.3.2弹性安装的效果

9.3.3精密加工机床安装方法的选择原则

10.1变速切削的理论分析

10.1.1从能量平衡来看再生颤振的产生机理

第十章 用变速切削抑制再生颤振

10.1.2变动主轴转速时的能量转换

10.1.3用简化的理论模型模拟的结果

10.2变速切削法的基本试验

10.2.1试验装置及试验方法

10.2.2试验结果

10.3与其他控制方法抑制颤振的比较

10.3.1以前试用过的各种控制方法的缺点

10.4.1六角车床加工

10.4变速切削法的实用性探讨

10.3.2变速切削法的结论和优点

10.4.2钢工件的精镗加工

10.4.3钢工件的粗镗加工

10.4.4铸铁工件的镗孔加工（第一例）

10.4.5铸铁工件的镗孔加工（第二例）

10.4.6车床的镗孔加工

10.4.7立式车床加工

10.4.8探讨性结论

参考文献