目录

第一章 机械动力学的理论基础

§1-1作用于机械上的力

§1-2驱动装置的机械特性

§1-3等效力学模型

§1-4约束、自由度与广义坐标

§1-5虚功原理与动力学普遍方程

§1-6动能和势能

§1-7拉格朗日方程

§1-8哈密尔顿原理

习题

第二章 单自由度系统的振动

§2-1无阻尼自由振动

§2-2雷利法

§2-3有阻尼自由振动

§2-4简谐激励强迫振动及其应用

§2-5非简谐周期激励的响应

§2-6任意激励的响应

§2-7机械系统载荷分析与响应谱

习题

第三章 多自由度系统的振动

§3-1作用力方程和位移方程

§3-2二自由度系统的振动及其应用

§3-3多自由度系统的自由振动

§3-4振动系统的坐标耦合与解耦

§3-5正则振型矩阵与坐标变换

§3-6矩阵迭代法

§3-7传递矩阵法

§3-8阻尼矩阵

§3-9有阻尼多自由度系统的强迫振动

§3-10运动副间隙的冲击振动

§3-11激励为速度函数或位移函数时系统的响应

习题

第四章 机械的平衡

§4-1挠性转子的平衡

§4-2机构惯性力平衡的质量替代法

§4-3机构惯性力平衡的线性独立向量法

§4-4机构惯性力平衡的质量、加速度参数法

§4-5机构惯性力平衡的两个重要问题和部分平衡方法

§4-6机构惯性力矩的平衡

习题

第五章 刚性构件系统的动力学

§5-1运动方程式的建立

§5-2M=M(ω)、I=常数的动力学综合

§5-3M=M(？、ω)、I=I（？）的动力学综合

§5-4机械周期变速运转过程的动力学分析计算

§5-5飞轮转动惯量的计算

§5-6考虑运动副摩擦时机械的稳态运动规律

§5-7二自由度平面机构的动力学分析

§5-8平面机构动态力的分析计算

习题

第六章 考虑构件弹性时平面连杆机构及凸轮机构的动力学

§6-1平面连杆机构弹性动力分析的基本步骤

§6-2梁单元的形函数、质量矩阵、刚度矩阵及载荷的等效节点力

§6-3系统运动方程的装配

§6-4系统运动方程的封闭解法

§6-5应力计算

§6-6计及凸轮轴弯曲及扭转变形的凸轮机构的运动综合

§8-7凸轮机构从动件工作端的动力响应

§6-8高速凸轮机构的设计

习题

附录Ⅰ 多自由度系统模态分析的矩阵迭代法计算程序

附录Ⅱ-1刚性构件机械系统动力学分析计算子程序

附录Ⅱ 刚性构件机械系统动力学分析计算程序

附录Ⅱ-2用弦截法计算机械系统起动过程运动规律的计算程序STATI

附录Ⅱ-3用改进欧拉法计算曲柄摇杆机构稳态运动规律的计算程序SHAST

附录Ⅱ-4四冲程内燃机驱动机械稳态运动规律的计算程序ENGSTI

附录Ⅱ-5考虑运动副摩擦时顶锻机稳态动力特性计算程序PRESDY

附录Ⅱ-6机构动态力计算程序LYONG

附录Ⅲ 曲柄滑块机构有限元动态分析计算程序

附录Ⅳ 凸轮机构动态分析计算程序