目录

第一章 反馈信号的检测

§1-1对转速检测装置的要求

（一）分辨率

（二）测速精度

（三）检测时间

§1-2用脉冲发生器检测转速

（一）M法测速

（二）T法测速

（三）M/T法测速

（四）转向判别

§1-3用测速发电机检测转速

（一）单极性A/D转换电路

（二）双极性A/D转换电路

（三）十二位A/D转换电路

§1-4电流和电压检测

（一）电流检测

（二）电压检测

§1-5位置检测

（一）用自整角机检测转角

（二）用旋转变压器检测转角

（三）用光电编码盘测角

（四）直线位置检测

第二章 晶闸管整流电路的触发控制

§2-1对触发控制装置的要求

（一）分辨率

（二）不对称度

（三）占用CPU的时间

§2-2同步电路

（一）单相同步电路

（二）带锁相环的单相同步电路

（三）三相同步电路

§2-3用CTC接口进行移相控制

（一）应用实例一

（二）应用实例二

（三）应用实例三

§2-4利用D/A转换电路进行移相控制

（一）单极性D/A转换电路

（二）双极性D/A转换电路

（三）用单片微型机控制的D/A转换电路

§2-5触发功放电路

（一）双窄脉冲触发功放电路

（二）脉冲列触发功放电路

（三）可关断晶闸管的触发功放电路

第三章 直流电力拖动系统的计算机控制

§3-1直流拖动控制系统设计概述

（一）“模拟系统”设计法

（二）“离散系统”设计法

§3-2电流控制

（一）PI调节算法

（二）最小拍控制算法

（三）线性无纹波控制算法

§3-3转速控制

（一）双闭环结构的PI调节算法

（二）积分分离的PI调节算法

（三）单闭环结构的反电势跟踪控制算法

（四）开环反电势跟踪控制算法

§3-4励磁电流控制

（一）非独立励磁控制的实现

（二）励磁回路的控制算法

（三）斜坡输入的计算机实现

（一）三环结构、双模控制

§3-5位置控制

（二）单闭环结构、最小拍控制

（三）双环结构、带非线性补偿控制

§3-6系统控制举例

（一）速度控制系统例一

（二）速度控制系统例二

（三）位置控制系统例一

（四）位置控制系统例二

第四章 感应电动机拖动系统的计算机控制

§4-1交流调压调速系统的控制

（一）晶闸管的触发控制

（二）控制算法与动态参数计算

（三）转速给定函数发生器

（四）系统举例

§4-2交－直－交变频器的控制

（一）PWM波的数值查表法

（二）PWM波的实时计算法

（三）专用芯片控制的PWM变频器

（四）晶闸管电流型变频器的控制

§4-3交－交变频器的控制

（一）方波型交－交变频器的控制

（二）正弦型交－交变频器的控制

（三）合成法交－交变频器的控制

§4-4变频调速系统的闭环控制

（一）转差率控制

（二）电压控制

（三）电流控制

§4-5矢量变换控制的变频调速系统

（一）矢量控制原理概述

（二）矢量变换控制系统例一

（三）矢量变换控制系统例二

§4-6转差功率控制的交流调速系统

（一）串级调速系统的控制

（二）转子回路斩波调速的控制

第五章 无换向器电动机调速系统的计算机控制

§5-1无换向器电动机调速系统概述

（一）直流式无换向器电动机和交流式无换向器电动机

（二）无换向器电动机的自控式换流

（三）磁极位置检测器

§5-2直流式无换向器电动机的换流控制

（一）自然换流

（二）断流换流

（三）强迫换流

§5-3直流式无换向器电动机四象限运行特性

（一）四象限运行状态

（二）四象限运行指令

（三）四象限运行控制

§5-4直流式无换向器电动机调速系统的闭环控制

（一）无换向器电动机的数学模型

（二）无换向器电动机调速系统的结构

（三）无换向器电动机调速系统的控制

§5-5无换向器电动机的矢量变换控制

（一）矢量变换控制的任务

（二）按磁通定向的无换向器电动机的矢量控制

（三）矢量变换控制的实现

§5-6控制系统举例

（一）速度控制系统例一

（二）速度控制系统例二

（三）速度控制系统例三

附录：PI调节运算程序清单（图3-2）

参考文献