第1章 初识车载网络

1.1 车载网络简介

1.2 车载网络的发展历史

1.2.1 车载网络的背景

1.2.2 车载网络的发展历程

1.3 车载网络的分类和功能特点

1.3.1 车载网络的分类

1.3.2 车载网络的功能特点

1.4 车载网络的应用仿真

1.4.1 车载网络的仿真平台

1.4.2 车载内部网络及其Simulink仿真实例

1.4.3 车载外部网络及其Simulink仿真实例

第2章 车载网络的基本结构与模型

2.1 车载网络的结构与组成

2.1.1 有线式车载网络的拓扑结构

2.1.2 无线式车载网络的拓扑结构

2.2 现场总线技术

2.2.1 现场总线的基本概念

2.2.2 现场总线的功能和特点

2.2.3 几种常见的现场总线

2.3 车载网络的参考模型

2.3.1 有线车载网络的参考模型

2.3.2 无线车载网络的参考模型

第3章 控制器局域网络（CAN）

3.1 车载CAN网络的基本概念

3.1.1 CAN网络的发展历程

3.1.2 CAN网络的结构特性

3.1.3 CAN网络在车载数据通信中应用

3.2 CAN网络通信协议

3.2.1 CAN的分层结构及功能

3.2.2 CAN协议的消息帧

3.2.3 非破坏性仲裁

3.2.4 抗干扰位填充技术与CRC校验

3.2.5 远程帧、出错帧和超载帧以及帧间结构

3.3 CAN网络的物理层

3.3.1 标准网络模型

3.3.2 物理信令PLS子层的网络规范

3.3.3 物理介质附件子层的网络规范

3.4 CAN总线的故障界定与总线管理

3.4.1 故障界定的规则

3.4.2 CAN总线故障的管理

3.5 基于Simulink的CAN网络通信协议仿真

3.5.1 Simulink模块的建立

3.5.2 Simulink网络性能的评价指标

第4章 基于时间触发的TTCAN

4.1 车载TTCAN网络的基本概念

4.2 TTCAN的时间触发通信

4.3 TTCAN的参考时间和参考消息

4.4 TTCAN中的基本循环

4.5 TTCAN中基本循环的时间窗

4.6 TTCAN的系统矩阵

4.7 TTCAN的全局系统时间

4.8 TTCAN的容错功能

4.9 TTCAN的应用和Simulink仿真

4.9.1 TTCAN的Simulink仿真

4.9.2 TTCAN的应用场合

第5章 局部连接网络（LIN）

5.1 车载LIN网络的基本概念

5.1.1 LIN网络的发展历程

5.1.2 LIN网络的拓扑结构

5.1.3 LIN网络的特点

5.2 LIN网络的通信协议

5.2.1 LIN网络的帧结构

5.2.2 LIN网络帧的传输

5.3 LIN网络中帧的类型

5.3.1 LIN网络的无条件帧

5.3.2 LIN网络的事件触发帧

5.3.3 LIN网络的偶发帧

5.3.4 LIN网络的诊断帧

5.3.5 LIN网络的保留帧

5.4 LIN网络中的进度表

5.5 LIN总线的状态机

5.6 LIN网络的管理

5.6.1 LIN网络的唤醒

5.6.2 LIN网络的休眠

5.7 LIN总线的状态管理

5.8 LIN节点的硬件设计

5.8.1 LIN网络的协议控制器

5.8.2 LIN网络的总线收发器

5.8.3 LIN网络硬件电路设计的注意事项

5.9 LIN网络中的信号源

5.10 LIN网络中的信号处理、配置、识别和诊断

5.10.1 LIN网络中的传输层

5.10.2 LIN网络中的应用层

第6章 无线车载网络技术

6.1 无线车载网络技术简介

6.2 蓝牙技术在车载网络中的应用

6.2.1 蓝牙技术的发展历史

6.2.2 蓝牙技术在汽车上的应用

6.2.3 蓝牙的基带规范

6.2.4 蓝牙的物理通道与链接

6.2.5 蓝牙通信的分组

6.2.6 蓝牙通信的纠错

6.2.7 蓝牙通信的逻辑信道

6.3 射频技术RFID在车载网络中的应用

6.3.1 RFID技术的发展背景

6.3.2 RFID技术的特点

6.3.3 RFID技术的原理和结构

6.3.4 RFID的技术标准

6.3.5 RFID技术的应用

6.4 VANET技术在车载网络中的应用

6.4.1 车载自组织网络VANET的特点

6.4.2 车载自组织网络VANET的发展历史

6.4.3 车载自组织网络VANET的体系结构

6.4.4 车载自组织网络VANET的通信协议

6.5 VANET在Simulink中的仿真

第7章 无线局部连接网络（WLAN）

7.1 车载WLAN网络的基本概念

7.1.1 WLAN网络的发展历程

7.1.2 WLAN网络的拓扑结构

7.1.3 WLAN网络存在的问题

7.1.4 WiFi技术在车载网络中的应用

7.1.5 车载WiFi的发展背景

7.1.6 车载WiFi的体系结构

7.2 车载MOST网络

7.2.1 车载MOST的基本概念

7.2.2 车载MOST的基本结构