第1章 Arduino1.0.4的内核变化

1.1 Arduino IDE的变化

1.2 程序的变化

1.3 API的升级

1.3.1 pinMode

1.3.2 返回类型

1.3.3 uint＿8

1.4 Arduino API Core 1.0.4

1.4.1 Arduino.h

1.4.2 串行对象的升级

1.4.3 升级后的Stream类

1.4.4 Print类

1.4.5 新型的可打印类

1.4.6 字符串库的升级

1.4.7 有线库的升级

1.4.8 硬件串口的升级

1.5 物理电路板的升级和USB的兼容性

1.5.1 Avrdude的升级

1.5.2 新的Arduino Leonardo电路板

1.5.3 电路板变量

1.6 上传器选项重命名为编程器

1.7 新的引导加载程序

1.8 USB固件程序

1.9 总结

第2章 Arduino的发展及社交编程

2.1 社交编程和项目管理组件

2.1.1 项目是什么，它又是如何组织的

2.1.2 版本控制简述

2.1.3 问题追踪简述

2.1.4 文档

2.2 社交编程中的项目管理

2.2.1 使用Git完成版本控制

2.2.2 什么是Git

2.2.3 Git安装

2.2.4 GitHub工具

2.3 版本控制、基本工作流程

2.3.1 项目创建

2.3.2 代码的修订和检查

2.3.3 工作流程

2.3.4 工作流程总结：创建项目

2.3.5 工作流程总结：项目复刻

2.3.6 创建一个“拉拽”请求

2.3.7 如何融合拉拽请求

2.3.8 什么是议题管理

2.3.9 GitHub上的议题管理

2.3.10 使用议题管理链接版本控制

2.4 归档

2.4.1 GitHub wiki

2.4.2 创建页面

2.4.3 使用Markdown

2.5 为Arduino开发做出贡献

2.6 如何从源代码构建Arduino IDE

2.7 社区资源

2.8 总结

第3章 openFrameworks和Arduino

3.1 准备开始

3.2 Arduino代码

3.2.1 验证代码

3.2.2 Arduino串口函数

3.3 openFrameworks设置

3.3.1 将openFrameworks连接到Arduino

3.3.2 验证代码

3.3.3 openFrameworks串口函数

3.4 使用Firmata和ofArduino时的编码

3.4.1 设置Firmata

3.4.2 用openFrameworks控制Arduino

3.4.3 验证代码

3.4.4 ofArduino用到的关键常量

3.4.5 ofArduino类函数的参考

3.5 拓展思路

3.5.1 改变代码

3.5.2 验证代码

3.6 更多的工作思路

3.7 总结

第4章 Android ADK

4.1 Android设备

4.2 如何检查

4.3 连接工作设备

4.4 改装

4.5 安装Arduino IDE

4.5.1 创建Android应用程序

4.5.2 Arduino程序

4.5.3 Android ADK应用

4.6 完成框架

4.6.1 完成应用程序

4.6.2 Arduino

4.6.3 验证代码

4.7 SPI和ADK

4.8 总结

第5章 XBee

5.1 购买XBee

5.2 简单设置

5.3 透明模式

5.3.1 模块配置

5.3.2 Arduino设置

5.3.3 验证代码

5.4 API模式

5.4.1 模块配置

5.4.2 API包结构

5.4.3 发送命令

5.4.4 数据发送

5.5 请求包

5.6 应答包

5.7 Arduino数据呼应

5.8 端点固件

5.9 总结

第6章 传感器的模拟

6.1 模拟量传感器

6.1.1 模拟传感器读写器

6.1.2 RC低通滤波器

6.1.3 验证代码

6.1.4 电阻梯

6.1.5 验证代码

6.2 数字传感器

6.2.1 PWM

6.2.2 格雷码

6.3 串行传感器

6.3.1 输出串行数据

6.3.2 验证代码

6.4 12C

6.4.1 TWCR寄存器

6.4.2 TWAR寄存器

6.4.3 TWDR寄存器

6.4.4 TWSR寄存器

6.4.5 I2C数据输出

6.4.6 验证代码

6.5 总结

第7章 PID控制器

7.1 数学部分

7.1.1 比例语句

7.1.2 积分语句

7.1.3 微分语句

7.1.4 小结

7.1.5 时间

7.2 PID控制器设置

7.2.1 硬件布线

7.2.2 验证代码

7.3 PID调谐器

7.4 对比PID、死区和ON/OFF控制器

7.5 PID的控制功能

7.5.1 调谐

7.5.2 PID库

7.5.3 PID库函数

7.6 其他资源

7.7 总结

第8章 Android传感器网络

8.1 设置传感器网络

8.2 openFrameworks

8.3 Arduino

8.4 Android应用程序

8.5 总结

第9章 PIC32和Atmel ATtiny芯片与Arduino联合使用

9.1 Arduino和非标准环境

9.2 MPI DE和chipKIT PIC32

9.3 Arduino对ATtiny家族的支持

9.3.1 ATtiny 85/45/25

9.3.2 ATtiny 84/44/24

9.3.3 ATtiny 4313和2313

9.4 将Arduino作为一个ISP编程器使用

9.5 工程：用敲击密码打开盒子

9.5.1 设备在做什么

9.5.2 材料清单

9.6 总结

第10章 多道处理：使Arduino更强大

10.1 12C总线

10.2 串行外围接口

10.3 连接两个设备

10.3.1 安装一个主SPI设备

10.3.2 验证代码

10.3.3 中断向量

10.3.4 SPI寄存器

10.3.5 确认代码

10.3.6 多从机

10.3.7 主机寄存器

10.3.8 再次验证代码

10.4 对称型架构双极性总线

10.4.1 通过代码实现SABB

10.4.2 验证代码

10.4.3 连接SABB到SPI

10.5 转换为Mega

10.6 物理上的最佳实践

10.7 总结

第11章 Arduino下的游戏开发

11.1 适合Arduino的游戏

11.2 一个简单的游戏

11.2.1 概念验证

11.2.2 游戏Stop It的代码

11.2.3 验证游戏代码

11.2.4 小花招

11.3 增添一些更好的显示和图像

11.3.1 Gameduino库

11.3.2 一个Stack It游戏

11.3.3 游戏的美术设计

11.3.4 游戏Stack It的代码

11.3.5 验证游戏代码

11.3.6 发出声音

11.3.7 增加一些启动换面

11.3.8 游戏自动运行的编程

11.3.9 最后的修饰

11.3.10 游乐场和游戏资源

11.4 总结

第12章 自定义Arduino库

12.1 创建自定义库需要了解的东西

12.2 创建电动机库

12.3 Arduino库文件夹的分析

12.3.1 示例文件夹

12.3.2 许可证

12.3.3 keywords.txt

12.3.4 安装Arduino库

12.3.5 使用Arduino库

12.4 Arduino对象和库条例

12.5 总结

第13章 Arduino测试套件

13.1 安装Arduino测试套件

13.2 开始测试

13.3 Arduino测试结果的格式

13.4 Arduino测试套件基本的函数

13.4.1 ATS＿begin

13.4.2 ATS＿PrintTestStatus

13.4.3 ATS＿end

13.4.4 使用基本的函数

13.5 Arduino测试套件内置测试

13.6 测试自己的Arduino派生板的策略

13.7 内存测试

13.8 测试库

13.8.1 SPI.transfer()测试

13.8.2 setBitOrder()测试

13.8.3 setClockDivider()测试

13.8.4 setDataMode()测试

13.8.5 SPI测试结果

13.9 总结