绪论

参考文献

第1章 刚-弹耦合动力学的Hamilton原理及其应用

1.1 刚-弹耦合动力学的Hamilton原理

1.2 刚-弹耦合动力学Hamilton原理的驻值条件

1.2.1 驻值条件（1）

1.2.2 驻值条件（2）

1.3 应用举例1

1.3.1 简化的拦截器（或者其他有翼飞行器）的机动飞行

1.3.2 简化的拦截器的横向振动方程

1.3.3 关于自由梁的横向振动方程的解的探讨

1.3.4 简化自由梁的横向振动方程的解的设想

1.3.5 应用举例1的启示

1.4 应用举例2

1.4.1 合理应用计算技巧

1.4.2 退化到刚体动力学的情况

1.4.3 基点与刚体质心不重合的情况

1.4.4 刚-弹耦合航天器

1.4.5 说明

1.5 刚-弹耦合动力学向刚体动力学和弹性动力学的退化

1.5.1 一类退化方式

1.5.2 另一类退化方式

参考文献

第2章 非线性刚-弹耦合动力学

2.1 非线性弹性动力学

2.1.1 非线性弹性动力学的Hamilton原理

2.1.2 应用举例1： Von Karman薄板理论问题的Hamilton原理

2.1.3 应用举例2： Saint-Venant原理的应用问题

2.1.4 几何非线性和物理非线性

2.2 刚体动力学的Hamilton原理

2.2.1 刚体动力学的Hamilton原理及其驻值条件

2.2.2 刚体动力学的非线性特性

2.3 非线性刚-弹耦合动力学的Hamilton原理

2.3.1 刚-弹耦合动力学的Hamilton原理

2.3.2 两类变量的刚-弹耦合动力学的Hamilton原理

2.3.3 惯性耦合效应

2.4 算例

2.4.1 一个动力刚化问题的典型实例

2.4.2 梁的微分元素的动力刚化问题

2.4.3 航天动力学中的动力刚化问题（1）

2.4.4 航天动力学中的动力刚化问题（2）

2.5 刚体动力学和弹性动力学向刚-弹耦合动力学的发展

2.5.1 刚体动力学和弹性动力学向刚-弹耦合动力学的发展（1）

2.5.2 刚体动力学和弹性动力学向刚-弹耦合动力学的发展（2）

参考文献

第3章 非保守刚-弹耦合动力学及其应用

3.1 导言

3.2 非保守系统的拟Hamilton原理

3.2.1 经典分析动力学拟Hamilton原理

3.2.2 刚体动力学的拟Hamilton原理

3.2.3 非保守弹性动力学的拟Hamilton原理

3.2.4 非保守弹性动力学的拟余Hamilton原理

3.2.5 非保守刚-弹耦合动力学的拟Hamilton原理

3.3 非保守非线性刚-弹耦合动力学的拟Hamilton原理

3.3.1 刚-弹耦合动力学的拟Hamilton原理

3.3.2 两类变量刚-弹耦合动力学的拟Hamilton原理

3.4 非保守系统刚体动力学和弹性动力学发展为刚-弹耦合动力学

3.4.1 非保守系统的刚体动力学和弹性动力学向刚-弹耦合动力学的发展（1）

3.4.2 非保守系统的刚体动力学和弹性动力学向刚-弹耦合动力学的发展（2）

3.5 应用举例

3.5.1 气动弹性问题

3.5.2 弹性稳定问题的算例

参考文献

第4章 刚-热-弹耦合动力学

4.1 导言

4.2 热线性弹性力学的变分原理

4.2.1 热线性弹性力学的势能原理

4.2.2 热线性弹性动力学的Hamilton原理

4.3 刚-热线性弹性耦合动力学及其应用

4.3.1 刚-热线性弹性耦合动力学的Hamilton原理

4.3.2 算例

4.4 热非线性弹性力学的变分原理

4.4.1 热非线性弹性力学的势能原理

4.4.2 热非线性弹性力学的势能原理的驻值条件

4.5 刚-热非线性弹性耦合动力学及应用

4.5.1 刚-热非线性弹性耦合动力学的Hamilton原理

4.5.2 刚-热非线性弹性耦合动力学两类变量的Hamilton原理

4.5.3 算例

4.6 热传导和线性弹性动力学的拟变分原理

4.6.1 考虑变形吸热的热传导问题的拟变分原理

4.6.2 考虑热效应的线性弹性动力学的功率型拟变分原理

4.7 关于刚-热-弹耦合动力学的探讨

4.7.1 热传导问题的拟变分原理

4.7.2 刚体动力学的功率型拟变分原理

4.7.3 线性弹性动力学的功率型拟变分原理

4.7.4 热传导-线性弹性耦合动力学的功率型拟变分原理

4.7.5 刚-热传导-线性弹性耦合动力学的功率型拟变分原理

4.8 热弹塑性增量理论的本构关系和变分原理

4.8.1 一般加载规律非线性弹塑性模型

4.8.2 应力空间一般加载规律非线性热弹塑性本构关系

4.8.3 应变空间一般加载规律非线性热弹塑性本构关系

4.8.4 由增量本构关系推导热弹塑性增量理论变分原理

4.8.5 展望

4.9 几点说明

参考文献

第5章 航天充液系统分析动力学

5.1 导言

5.1.1 充液航天器液固耦合研究

5.1.2 本章的研究范围

5.2 充液系统的功能型拟变分原理

5.2.1 充液系统不可压黏性流体力学功能型拟变分原理

5.2.2 刚-液耦合动力学功能型拟变分原理

5.2.3 刚-弹-液耦合动力学的功能型拟变分原理

5.3 充液系统的功率型变分原理

5.3.1 充液系统不可压黏性流体力学的功率型变分原理

5.3.2 充液系统刚-液耦合动力学功率型变分原理

5.3.3 刚-弹-液耦合动力学的功率型变分原理

5.4 刚-弹-液耦合向刚-液耦合的蜕化

5.4.1 刚-液耦合动力学的功能型拟变分原理

5.4.2 刚-液耦合动力学的功率型变分原理

5.5 关于刚-弹-液耦合动力学有限元素法计算模型的构想

5.5.1 功能型拟变分原理无际边界条件的处理

5.5.2 功率型变分原理无际边界条件的处理

5.5.3 修正的拟Hamilton原理

5.5.4 修正的流体力学Hamilton型拟变分原理

5.5.5 修正的刚-弹-液耦合动力学的拟变分原理

5.5.6 修正的弹性力学功率型变分原理

5.5.7 修正的流体力学功率型变分原理

5.5.8 修正的刚-弹-液耦合动力学的功率型变分原理

5.5.9 功率型变分原理的特点

参考文献

第6章 应用Lagrange方程研究刚-弹耦合动力学

6.1 变导的概念及其应用

6.1.1 几个基本概念

6.1.2 泛函的变分和变导

6.1.3 Lagrange方程中的变导

6.2 Lagrange方程应用于线性弹性动力学

6.2.1 Lagrange方程应用于一类变量线性弹性动力学

6.2.2 两类变量Lagrange方程应用于线性弹性动力学

6.2.3 算例

6.3 Lagrange方程应用于刚-弹耦合动力学

6.3.1 一类变量Lagrange方程应用于刚-弹耦合动力学

6.3.2 两类变量Lagrange方程应用于刚-弹耦合动力学

6.4 Lagrange方程应用于非线性弹性动力学

6.4.1 一类变量Lagrange方程应用于非线性弹性动力学

6.4.2 两类变量Lagrange方程应用于非线性弹性动力学

6.4.3 算例

6.5 Lagrange方程应用于非线性刚-弹耦合动力学

6.5.1 一类变量Lagrange方程应用于非线性刚-弹耦合动力学

6.5.2 两类变量Lagrange方程应用于非线性刚-弹耦合动力学

6.5.3 算例

6.6 Lagrange方程与Hamilton原理的关系

6.6.1 离散系统

6.6.2 线性弹性系统

6.6.3 非线性弹性系统

6.7 非保守系统的Lagrange方程

6.7.1 非保守系统分析动力学的Lagrange方程

6.7.2 非保守系统刚体动力学的Lagrange方程

6.7.3 非保守系统弹性动力学的Lagrange方程

6.7.4 非保守系统非线性刚-弹耦合动力学的Lagrange方程

参考文献