第1章 用于两电平三相电压型逆变器的载波脉宽调制

1.1 引言

1.2 参考电压va ref、vb ref、vc ref

1.3 参考电压Pa ref、Pb ref、Pc ref

1.4 va、vb、vc与Pa、Pb、Pc之间的联系

1.5 PWM信号的产生

1.5.1 反锯齿波

1.5.2 传统锯齿形载波

1.5.3 三角形载波

1.5.4 说明

1.6 通过参考波形va ref k、vb ref k、vc ref k确定Pa ref k、Pb ref k、Pc ref k

1.6.1 “正弦”调制

1.6.2 “居中”调制

1.6.3 “亚优化”调制

1.6.4 “平顶”和“平底”调制

1.7 总结

1.8 参考文献

第2章 空间矢量调制策略

2.1 逆变器和空间矢量PWM

2.1.1 问题描述

2.1.2 逆变器模型

2.1.3 空间矢量调制

2.2 通用方法

2.2.1 自由度

2.2.2 全指令域的拓展

2.2.3 空间矢量调制

2.2.4 PWM频谱

2.3 空间矢量PWM与实现

2.3.1 实现所需硬件及通用结构

2.3.2 工作扇区的确定

2.3.3 空间矢量PWM的一些变种

2.4 总结

2.5 参考文献

第3章 三相电压型逆变器的过调制

3.1 背景

3.2 调制策略的比较

3.2.1 引言

3.2.2 “全波”调制

3.2.3 标准调制策略的性能

3.3 调制器的饱和

3.4 改进的过调制

3.5 参考文献

第4章 脉冲宽度调制的计算与优化策略

4.1 程式化PWM简介

4.2 PWM的有效频率范围

4.3 程式化谐波消除PWM

4.4 优化PWM

4.4.1 简介

4.4.2 最小化判据

4.4.3 优化结果应用

4.4.4 实时生成原理

4.5 多电平PWM的计算

4.5.1 简介

4.5.2 三电平PWM的计算

4.5.3 独立的多电平PWM的计算

4.6 总结

4.7 参考文献

第5章 △-∑调制

5.1 引言

5.2 单相△-∑调制原理

5.2.1 开环或闭环操作

5.2.2 频率特性

5.2.3 参考信号幅值对频谱的影响

5.2.4 指令信号频率对频谱成分的影响

5.2.5 窄脉冲的缺失

5.2.6 决策要素

5.2.7 非对称与对称DSM

5.3 三相情况：矢量DSM

5.3.1 选择新矢量的判据

5.3.2 三电平三相逆变器

5.4 总结

5.5 参考文献

第6章 随机调制策略

6.1 引言

6.2 展布频谱技术及其应用

6.3 随机调制技术介绍

6.3.1 PWM的确定性基础

6.3.2 变频率随机PWM

6.3.3 随机脉冲位置PWM

6.3.4 三相逆变器中的随机PWM

6.3.5 整体评价

6.4 随机调制的频谱分析

6.4.1 电压频谱的影响

6.4.2 负载电流频谱的影响

6.4.3 直流母线电流影响

6.4.4 对电动机噪声和振动的影响

6.5 总结

6.6 参考文献

第7章 调速装置的电磁兼容：PWM控制策略的影响

7.1 简介

7.2 EMC研究的目标

7.3 静止变流器中的EMC机理

7.3.1 引言

7.3.2 EMC标准

7.3.3 标准的测量与仿真

7.4 时域仿真

7.5 频域建模：工程师的工具

7.5.1 建模的目标

7.5.2 干扰源建模

7.5.3 逆变器的频域表示

7.6 PWM控制

7.6.1 基于载波PWM

7.7 不同基于载波PWM策略的源的比较

7.7.1 正弦交叉比较PWM

7.7.2 谐波注入控制

7.7.3 换相率限制：死区带PWM控制

7.8 空间矢量PWM

7.9 最小化共模电压的结构

7.10 总结

7.11 参考文献

第8章 多相电压源逆变器

8.1 引言

8.2 电压源逆变器的矢量建模

8.2.1 n桥臂结构：术语、标记、举例

8.2.2 平均值控制：PWM

8.3 带多相负载的逆变器

8.3.1 负载拓扑和相关自由度

8.3.2 实际例子：三相情况

8.3.3 实际例子：五相负载

8.4 总结

8.5 参考文献

第9章 多电平变换器的PWM策略

9.1 多电平和交错并联变换器

9.2 调制器

9.2.1 回顾：两电平调制器

9.2.2 多电平调制器

9.3 不同多电平结构的控制信号发生器

9.3.1 “三点”逆变器（中点钳位逆变器）

9.3.2 飞跨电容逆变器

9.4 总结

9.5 参考文献

第10章 同步电动机的PI电流控制

10.1 引言

10.2 同步电动机模型

10.2.1 基于定子固定坐标系的同步电动机模型

10.2.2 同步电动机转子绕组轴线对齐的旋转坐标系（d,q）模型

10.2.3 电磁转矩的表示

10.3 同步电动机的典型功率传输系统

10.4 同步电动机在定子固定三相坐标系下的PI电流控制

10.4.1 与定子轴对齐的固定三相坐标系下的PI控制器的整定

10.4.2 与定子轴对齐的固定三相坐标系下的PI控制器的结构

10.5 旋转坐标系（d,q）下的同步电动机PI电流控制

10.5.1 在（d,q）坐标系下的PI控制器整定

10.5.2 在（d,q）参考坐标系下的PI控制器结构

10.6 总结

10.7 参考文献

第11章 同步电动机的预测电流控制

11.1 引言

11.2 最小开关频率预测控制策略

11.3 限制开关频率的预测控制策略

11.4 同步电动机的限制开关频率预测电流控制策略

11.4.1 同步电动机带有可变、受限开关频率的预测电流控制策略

11.4.2 同步电动机固定开关频率预测电流控制

11.5 总结

11.6 参考文献

第12章 同步电动机的滑模电流控制

12.1 引言

12.2 直流电动机的滑模控制

12.2.1 直流电动机的直接滑模电流控制

12.2.2 直流电动机的非直接滑模电流控制

12.3 同步电动机的滑模电流控制

12.3.1 同步电动机定子电流矢量直接滑模控制

12.3.2 同步电动机定子电流矢量非直接滑模控制

12.4 总结

12.5 参考文献

第13章 大带宽与固定开关频率的混合电流控制器

13.1 引言

13.2 离散输出电流调节器的主要类型

13.2.1 引言

13.2.2 滞环调节器

13.2.3 固定频率滞环调节器

13.2.4 开通触发电流调节器

13.2.5 关断触发控制器

13.2.6 开通或关断触发调节器

13.2.7 混合调制的滞环调节器原理

13.3 极限环分析工具

13.3.1 动力系统简介；分岔概念

13.3.2 动力系统的分岔概念

13.3.3 庞加莱截面及分岔图

13.3.4 电气工程应用

13.3.5 非线性电流调节器中极限环的分析

13.4 总结

13.5 参考文献

第14章 利用自振荡电流控制器的电流控制

14.1 引言

14.2 自振荡电流控制器工作原理

14.2.1 两用的局部环

14.2.2 开关频率控制的局部控制环

14.2.3 具备低频电流控制环

14.2.4 调节器的稳定性

14.3 SOCC的改进

14.3.1 静态误差的降低

14.3.2 开关频率控制

14.3.3 初步设计的变化

14.4 SOCC的特性

14.4.1 开关频率

14.4.2 线性度

14.4.3 谐波畸变

14.5 SOCC概念的拓展

14.5.1 自振荡电压控制

14.5.2 三相SOCC

14.5.3 三相SOVC

14.5.4 高功率有源负载的模拟

14.5.5 检测电路的模-数转换器

14.6 总结

14.7 参考文献

第15章 利用谐振校正器的电流与电压控制策略：固定频率应用

15.1 引言

15.2 电流控制利用谐振校正器

15.2.1 利用Kessler对称优化控制

15.2.2 功率控制应用：风力发电机案例

15.3 电压控制策略

15.3.1 引言

15.3.2 功率控制原理

15.3.3 电容端的电压控制

15.3.4 参考电压的确定

15.3.5 功率控制

15.3.6 电压控制

15.3.7 仿真

15.4 总结

15.5 附录：变压器参数

15.6 参考文献

第16章 多电平变换器的电流控制策略

16.1 引言

16.2 多电平变换器拓扑

16.2.1 多电平结构的主要种类

16.2.2 多单元结构的优缺点

16.2.3 高功率多单元拓扑的演化：层叠式多单元变换器

16.3 控制自由度的建模与分析

16.3.1 瞬态建模

16.3.2 平均值模型

16.4 可用于控制算法的自由度分析

16.4.1 开环PWM调制

16.4.2 拓扑的自由度

16.4.3 指令规则的目标

16.5 控制策略分类

16.6 单相桥臂非直接控制策略

16.6.1 解耦控制原理

16.6.2 线性和非线性控制

16.6.3 利用严格输入／输出线性化解耦

16.6.4 利用指令信号之间相移的控制

16.7 单相桥臂直接控制策略

16.7.1 滑模控制

16.7.2 电流控制模式

16.8 控制策略，三相方法

16.8.1 三相系统两电平逆变器特点

16.8.2 三相N电平系统特点

16.8.3 使用多单元逆变器可用自由度的分析

16.8.4 多电平逆变器自由度应用范例

16.9 多单元变换器特点：需要观测器

16.10 总结与展望

16.11 参考文献

参编人员