1 绪论

1.1 引言

1.2 模型跟踪控制研究现状

1.3 线性时滞系统

1.3.1 时滞要素

1.3.2 时滞的近似问题

1.3.3 时滞系统

1.4 时滞系统的稳定性

1.4.1 时滞相关与时滞无关

1.4.2 李雅普诺夫稳定性理论

1.5 基于状态空间法的时滞补偿

1.5.1 史密斯预估控制

1.5.2 输入时滞系统

1.5.3 输出时滞系统

参考文献

2 中立型时滞系统模型跟踪控制系统设计

2.1 引言

2.2 中立型时滞系统的基本问题

2.2.1 特征方程

2.2.2 一般时滞中立型系统

2.2.3 时变时滞中立型系统

2.3 中立型时滞系统模型跟踪控制器设计

2.3.1 问题描述

2.3.2 中立型时滞系统模型跟踪控制器设计

2.3.3 系统内部有界性证明

2.4 仿真研究

2.5 小结

参考文献

3 时滞模型跟踪控制系统状态预测控制系统设计

3.1 引言

3.2 状态预测控制基本原理

3.2.1 预测控制的基本原理

3.2.2 预测控制系统的性能分析

3.3 时滞模型跟踪控制系统状态预测控制器设计

3.3.1 问题描述

3.3.2 状态预测控制系统

3.3.3 状态预测系统控制器的设计

3.3.4 系统内部有界性证明

3.4 仿真研究

3.5 小结

参考文献

4 广义离散时间线性时滞系统模型跟踪控制系统设计

4.1 引言

4.2 线性离散时间系统

4.2.1 安定性

4.2.2 能控制性与能观测性

4.2.3 标准型

4.2.4 极与零点

4.3 非时滞系统离散时间化

4.4 时滞系统离散时间化

4.5 广义离散时间控制系统的模型跟踪控制设计

4.5.1 问题描述

4.5.2 广义离散时间控制系统模型跟踪控制器设计

4.5.3 系统内部有界性证明

4.6 仿真研究

4.7 小结

参考文献

5 T-S广义模型跟踪控制系统模糊控制系统设计

5.1 引言

5.2 T-S模糊控制李雅普诺夫稳定性理论

5.2.1 T-S模糊控制系统模型

5.2.2 T-S模糊控制李雅普诺夫稳定性理论

5.3 T-S广义模型跟踪控制系统模糊控制设计

5.3.1 问题描述

5.3.2 T-S广义模型跟踪控制系统模糊控制器设计

5.3.3 系统内部有界性证明

5.4 仿真研究

5.5 小结

参考文献

6 时滞网络拥塞模型跟踪状态预测控制系统设计

6.1 引言

6.2 网络拥塞控制

6.2.1 网络拥塞

6.2.2 网络拥塞控制

6.3 时滞模型跟踪状态预测控制系统设计

6.3.1 问题描述

6.3.2 状态预测时滞控制系统

6.3.3 时滞模型跟踪状态预测控制器设计

6.3.4 系统内部有界性证明

6.3.5 仿真研究

6.4 时滞网络拥塞模型跟踪状态预测控制

6.4.1 问题描述

6.4.2 仿真研究

6.5 小结

参考文献

7 时滞LPV铣削系统模型跟踪颤振抑制控制系统设计

7.1 引言

7.2 一般时滞模型跟踪控制系统

7.2.1 一般控制系统设计

7.2.2 系统内部有界性证明

7.3 时滞LPV铣削过程的颤振抑制控制设计

7.3.1 时滞LPV铣削系统

7.3.2 时滞LPV系统状态空间

7.4 时滞LPV系统仿真与实验研究

7.4.1 仿真研究

7.4.2 实验研究

7.5 小结

参考文献

8 机械手模型跟踪控制系统的控制系统设计

8.1 引言

8.2 机械手运动方程

8.2.1 系统坐标

8.2.2 动能和势能

8.2.3 运动方程

8.3 机械手系统的模型跟踪控制设计

8.3.1 运动方程式的建立

8.3.2 机械手的模型跟踪控制系统控制器设计

8.3.3 系统内部有界性证明

8.4 仿真研究

8.5 小结

参考文献