第1章 Raspberry Pi

Raspberry Pi从零到第一次启动

解压缩NOOBS＊.zip

连接数据线

启动并安装Raspbian

Raspberry Pi安装故障处理

轻松使用Linux

命令行界面从此无处不在

四处瞧瞧

设定配置的文本文件

用sudo做一份三明治

将电子元器件连接到Raspberry Pi的引脚

Hello GPIO，让LED闪烁

制作电路

两种编号系统：作用和位置

通过CLI控制GPIO引脚

不使用编辑器写入文件

点亮LED

故障排除

无需root权限的GPIO

GPIO故障排除

Python的GPIO

Hello Python

Python的GPIO

故障排除

下一步做什么？

第2章 Arduino

Arduino的基本设置

Ubuntu Linux

Windows 7和Windows 8

OSX

Hello World

Arduino程序分析

扩展板让Arduino更加简单和强大

第3章 距离

项目：使用超声波测量距离

Arduino的Ping代码和连接

Raspberry Pi的Ping代码和连接

HC-SR04超声波传感器

Arduino的HC-SR04代码和连接

Raspberry Pi的HC-SR04代码和连接

回声计算说明

环境实验：看不见的物体

项目：通过红外线检测障碍物

Arduino的红外线开关代码和连接

Raspberry Pi的红外线开关代码和连接

环境实验：如何看到红外线

项目：使用红外线追踪移动的物体

Arduino的复眼代码和连接

Raspberry Pi的复眼代码和连接

安装SpiDev

Raspberry Pi的替代电路

项目：姿势报警器

你将学到什么

压电式蜂鸣器

报警器，报警！

将压电式蜂鸣器和红外线传感器结合

将整个装置封装起来

第4章 烟雾和气体

项目：模拟气体传感器

Arduino的MQ-2代码和连接

Raspberry Pi的MQ-2代码和连接

环境实验：升起的烟雾

项目：酒精检测仪

环境实验：在未饮酒的情况下进行测试

项目：用电子邮件发送烟雾警报

你将学到什么

Python的电子邮件和社交媒体

制作烟雾报警器

电子邮件是如何运作的？

Arduino可以发送邮件吗？没那么容易

Raspberry Pi的代码

包装

第5章 触控

项目：按钮

上拉电阻

Arduino的代码和连接

Raspberry Pi的代码和连接

项目：微型开关

Arduino的微型开关代码和连接

Raspberry Pi的微型开关代码和连接

项目：电位器

Arduino的电位器代码和连接

Raspberry Pi的电位器代码和连接

项目：没有触摸的触觉

Arduino的QT113代码和连接

Raspberry Pi的QT113代码和连接

环境实验：穿越木头的触觉

项目：感受压力

Arduino的FIexiForce代码和连接

Raspberry Pi的FIexiForce代码和连接

项目：制作你自己的触控传感器

Raspberry Pi的Capsense代码和连接

项目：魔幻的铃声

你将学到什么

伺服电机

寻找舵机的范围

Arduino的魔幻铃声代码和连接

将舵机固定到闹铃上

第6章 动作

项目：倾斜滚珠开关

Arduino的倾斜传感器代码和连接

Raspberry Pi的倾斜传感器代码和连接

项目：数字振动传感器

Arduino的振动代码和连接

Raspberry Pi的振动代码和连接

项目：转动旋钮

Arduino的旋转编码器代码和连接

Raspberry Pi的旋转编码器代码和连接

项目：拇指摇杆

Arduino的摇杆代码和连接

Raspberry Pi的摇杆代码和连接

环境实验：Xbox控制器再利用

项目：防盗报警器

Arduino的防盗报警器代码和连接

Raspberry Pi的防盗报警器代码和连接

环境实验：误导报警器

项目：乒乓球游戏

你将学到什么

乒乓球游戏的包装技巧

当Raspberry Pi启动时自动加载游戏

登录时运行游戏

自动登录

第7章 光线

项目：检测火焰

Arduino的火焰传感器代码和连接

Raspberry Pi的火焰传感器代码和连接

环境实验：火焰检测的精度

项目：看见光线

Arduino的LDR代码和连接

Raspberry Pi的LDR代码和连接

环境实验：单一方向

项目：巡线

Arduino的巡线传感器代码和连接

Raspberry Pi的巡线传感器代码和连接

环境实验：视黑色为白色

项目：彩虹的所有颜色

Arduino的颜色传感器代码和连接

Raspberry Pi的颜色传感器代码和连接

项目：变色龙半球体

你将学到什么

RGB LED

将输入非线性映射到输出

整合代码

半球体的制作技巧

第8章 加速度

加速度V.S.角速度

项目：检测加速度

解码MX2125的脉冲长度

Arduino的加速度传感器代码和连接

Raspberry Pi的加速度传感器代码和连接

项目：加速度传感器和陀螺仪

Arduino的MPU 6050代码和连接

Raspberry Pi的MPU 6050代码和连接

SMBus和无需root权限的I2C

十六进制、二进制和其他数制系统

位运算

使用按位与＆做掩码运算

按位或

移位＜＜

广泛使用的小端字节序

项目：破解Wii Nunchuk

Arduino的Nunchuk代码和连接

Raspberry Pi的Nunchuk代码和连接

项目：控制机械手臂

你将学到什么

添加机械手臂

第9章 身份识别

键盘

Arduino的键盘代码和连接

Raspberry Pi的键盘代码和连接

环境实验：探寻指纹

指纹扫描仪

Arduino Mega的指纹传感器代码和连接

Raspberry Pi的指纹传感器代码和连接

RFID和ELB149C5M读卡器

Arduino Mega的RFID代码和连接

Raspberry Pi的RFID代码和连接

项目：未来的复古盒子

你将学到什么

盒子的操作方法

复古盒子

Arduino的古盒代码和连接

你是谁？这是什么物体？

第10章 电和磁

项目：电压和电流

Arduino的AttoPilot代码和连接

Raspberry Pi的AttoPilot代码和连接

项目：这是磁能吗？

Arduino的霍尔效应传感器代码和连接

Raspberry Pi的霍尔效应传感器代码和连接

项目：指向北磁极的加速度电子罗盘

校准模块

Arduino的LSM303代码和连接

Raspberry Pi的LSM303代码和连接

LSM303使用的协议

电子罗盘方向值的计算

项目：霍尔开关

Arduino的霍尔开关代码和连接

Raspberry Pi的霍尔开关代码和连接

项目：太阳能电池网络监视器

你将学到什么

连接太阳能电池

将Raspberry Pi变为网络服务器

寻找你的IP地址

在Raspberry Pi中制作首页

Raspberry Pi的太阳能电池板监视器程序

使用cron执行定时任务

下一步做什么？

第11章 声音

项目：聆听声音/音量的大小

Arduino的话筒接口板代码和连接

Raspberry Pi的话筒接口板代码和连接

环境实验：你能听到针掉在地板上的声音吗？

项目：HDMI的声音可视化

你将学到什么

启用Raspberry Pi的串口功能

Raspberry Pi的可视化工具代码和连接

快速傅里叶变换

下一步做什么？

第12章 天气和气候

项目：这里很热吗？

Arduino的LM35代码和连接

Raspberry Pi的LM35代码和连接

环境实验：改变温度

项目：这里很潮湿吗？

你呼出气体的湿度是多少？

Arduino的DHT11代码和连接

Raspberry Pi的DHT11代码和连接

通过Raspberry Pi与Arduino通信

大气压力传感器GY65

Arduino的GY65代码和连接

使用Arduino的库文件

解读Arduino的GY65库文件

Raspberry Pi的GY65代码和连接

项目：你的植物需要浇水吗？

Arduino的土壤传感器代码和连接

Raspberry Pi的土壤传感器代码和连接

项目：电子纸天气预报

你将学到什么

Arduino的天气预报代码和连接

环境实验：妈妈快看，不用电源！

存储在头文件中的图像

BMP到C语言头文件的转换程序

外壳制作技巧

附录 Raspberry Pi Linux快速参考