第1章 绪论

1.1 基本概念

1.2 三维激光扫描系统基本原理

1.3 三维激光扫描系统分类

1.4 地面激光扫描系统特点

思考题

第2章 地面激光扫描设备

2.1 国外地面三维激光扫描仪简介

2.2 国内地面三维激光扫描仪简介

2.3 手持式三维激光扫描仪简介

2.4 拍照式三维激光扫描仪简介

2.5 特殊用途的三维激光扫描仪简介

2.6 三维激光扫描技术研究概述

2.7 存在的问题与发展趋势

思考题

第3章 地面激光扫描点云数据采集

3.1 野外扫描方案设计

3.2 基于标靶的点云数据采集

3.3 全站仪模式获取点云数据

3.4 点云数据误差来源与精度影响分析

3.5 点云数据格式与缺失成因分析

思考题

第4章 地面激光扫描仪精度检测

4.1 仪器性能与检定相关术语

4.2 扫描仪检测主要问题

4.3 扫描仪主要性能参数定义

4.4 扫描仪水平角精度检测试验

4.5 扫描仪测距精度检测试验

4.6 扫描仪平面点位精度检测实验

4.7 目标颜色与粗糙度对点云精度的影响试验

思考题

第5章 点云数据预处理

5.1 数据处理流程

5.2 数据配准

5.3 数据滤波

5.4 数据缩减

5.5 数据分割与数据分类

5.6 点云数据应用

思考题

第6章 三维模型构建

6.1 三维建模的目的和意义

6.2 三维建模软件简介

6.3 三维建模方法

6.4 三维建模研究概述

6.5 Cyclone软件建模应用实例

6.6 Geomagic软件建模应用实例

6.7 SketchUp软件建模应用实例

思考题

第7章 地面激光扫描技术在测绘领域中的应用

7.1 地形图测绘与地籍测绘

7.2 土方和体积测量

7.3 监理测量

7.4 变形监测

7.5 工程测量

思考题

第8章 地面激光扫描技术在文物保护领域中的应用

8.1 文物保护的意义

8.2 主要成果形式

8.3 应用研究概述及文物保护项目简介

8.4 将军崖岩画保护应用实例

8.5 北京历代帝王庙保护应用实例

8.6 存在的主要问题与展望

思考题

第9章 地面激光扫描技术在其他领域中的应用

9.1 地质研究

9.2 地质滑坡与灾害治理

9.3 矿业

9.4 林业

9.5 海洋工程

思考题

第10章 车载激光测量系统与应用

10.1 技术出现的背景

10.2 概念与特点

10.3 国内外研究现状

10.4 系统构成与工作原理

10.5 车载激光测量系统简介

10.6 点云数据获取与特点

10.7 点云数据处理与三维建模

10.8 工程应用简介

10.9 存在的问题与展望

思考题

第11章 机载激光雷达测量系统与应用

11.1 机载激光雷达测量技术简介

11.2 机载激光雷达系统结构

11.3 机载激光雷达数据产品

11.4 机载激光雷达测量作业流程

11.5 机载激光雷达的应用领域

11.6 存在的问题与展望

思考题

参考文献