第一章 古代著名的旅行家

哈农：穿越“世界之门”

希罗多德：历史之父的足迹

皮西亚斯：朝极地进发

尼尔克斯：探寻两河文明之光

尤多克斯：绕行非洲之梦

第二章 公元1—9世纪的著名旅行家

伯符撒尼的古希腊旅游指南

法显：丝路取经第一人

科斯马：圣经的维护者

阿库尔弗的朝圣之路

苏莱门：海上丝路的探寻

第三章 公元10—13世纪的著名旅行家

本杰明·杜特拉：名城揽胜

琼·杜普拉·卡宾尼：蒙古之行

罗布洛克：再走蒙古

第四章 马可波罗（1254—1324）

走向东方的旅程

走遍中国

送亲使的曲折归程

第五章 依奔·伯多达（1304—1377）

探索者早期的足迹

一波三折的中国之行

第六章 任·德·别登科（1339—1425）

诺尔门第骑士的征服梦

别登科的殖民与“幸福群岛”的不幸福

第七章 克里斯托弗·哥伦布（1436—1506）

美洲大发现的前期铺陈

从波涛中“冒出”的新大陆

血腥与掠夺——哥伦布的第二次航行

再次与大陆失之交臂——哥伦布的第三次航行

英雄末路——哥伦布的第四次航行

第八章 对印度和香料之国的征服

达·伽马的征服之旅

探寻与抢夺：殖民者的血腥之路

第九章 中美洲的掠夺者

开拓新大陆

殖民墨西哥的征程

开拓南美洲

第十章 第一次环球航行

环球旅行的准备与考察

远航中的内斗与殖民

抵达香料之岛

麦哲伦之死

西班牙人在印度尼西亚群岛的抢劫与殖民活动

回航欧洲，完成壮举

第十一章 极地考察、寻找西北和东北通道

极地考察

迷雾重重的西北和东北通道

第十二章 海盗活动和海上的武装抢劫

德雷克：受女王册封的英国海盗

卡文迪什：最走运的海盗

班诺特的贸易和海盗活动

带回土豆与烟草的爵士旅行家

第十三章 传教士和移民 商人和旅行者

无所不在的传教士

贸易、移民与旅行：欧洲人的新生活

第十四章 海上劫掠——17世纪的极地考察和美洲殖民化

威廉·丹皮尔和他的地理发现

英法探险家对北美的殖民