第1章 多智能体网络一致性问题概述

1.1引言

1.2多智能体网络

1.3多智能体网络的一致性问题及其应用

1.3.1多智能体网络的一致性问题

1.3.2一致性问题的主要应用

1.4一致性问题研究现状

1.5本章小结

参考文献

第2章 时滞多智能体网络的一致性

2.1引言

2.2预备知识

2.3问题描述与收敛性分析

2.3.1具有不同时滞的一阶连续多智能体网络的一致性

2.3.2具有不同时滞的一阶离散多智能体网络的一致性

2.3.3具有不同时滞的二阶连续多智能体网络的一致性

2.4例子与数值仿真

2.5本章小结

参考文献

第3章 线性耦合多智能体网络的分组一致性

3.1引言

3.2预备知识

3.3问题描述与收敛性分析

3.3.1一阶线性耦合多智能体网络的分组一致性

3.3.2二阶线性耦合多智能体网络的分组一致性

3.4例子与数值仿真

3.5本章小结

参考文献

第4章 时滞多智能体网络的分组一致性

4.1引言

4.2预备知识

4.3问题描述与收敛性分析

4.3.1拓扑结构为连通二分图的一阶时滞系统的分组一致性

4.3.2拓扑结构为无向连通图的一阶时滞系统的分组一致性

4.4例子与数值仿真

4.5本章小结

参考文献

第5章 多智能体网络的牵制一致性

5.1引言

5.2预备知识

5.3问题描述与收敛性分析

5.3.1基于M矩阵的一阶连续多智能体网络的牵制一致性

5.3.2一阶离散多智能体网络的牵制一致性

5.3.3牵制策略

5.4例子与数值仿真

5.5本章小结

参考文献

第6章 多智能体网络的牵制分组一致性

6.1引言

6.2预备知识

6.3问题描述与收敛性分析

6.4例子与数值仿真

6.5本章小结

参考文献

第7章 基于广义线性交互协议的二阶非线性多智能体网络的一致性

7.1引言

7.2预备知识

7.3问题描述与收敛性分析

7.4例子与数值仿真

7.5本章小结

参考文献

第8章 有领航者的二阶非线性多智能体网络的鲁棒一致性

8.1引言

8.2预备知识

8.3问题描述与收敛性分析

8.4例子与数值仿真

8.5本章小结

参考文献

第9章 二阶非线性多智能体随机动态网络的局部一致性

9.1引言

9.2预备知识

9.3问题描述与收敛性分析

9.3.1非时滞耦合情形

9.3.2时滞耦合情形

9.4例子与数值仿真

9.5本章小结

参考文献

第10章 二阶非线性多智能体随机动态网络的全局一致性

10.1引言

10.2预备知识

10.3问题描述与收敛性分析

10.4例子与数值仿真

10.5本章小结

参考文献

第11章 任意快速切换的二阶非线性多智能体网络的局部一致性

11.1引言

11.2预备知识

11.3问题描述与收敛性分析

11.4例子与数值仿真

11.5本章小结

参考文献

第12章 时滞与非时滞二阶非线性多智能体网络的全局一致性

12.1引言

12.2预备知识

12.3问题描述与收敛性分析

12.4例子与数值仿真

12.5本章小结

参考文献

第13章 基于Gossip算法的分布式多智能体网络的平均一致性

13.1引言

13.2预备知识

13.3问题描述与收敛性分析

13.3.1基于广播的随机多Gossip对算法

13.3.2基于广播的多Gossip对算法的收敛分析

13.3.3基于广播的多Gossip对算法的性能分析

13.4例子与数值仿真

13.5本章小结

参考文献

第14章 基于预测机制的离散时间多智能体网络的加速收敛

14.1引言

14.2预备知识

14.3问题描述与收敛性分析

14.3.1有向网络的收敛性分析

14.3.2无向网络的收敛性分析

14.3.3加速预测机制简介

14.3.4基于加速预测机制的一致性分析

14.4例子与数值仿真

14.5本章小结

参考文献

第15章 基于预测机制的连续时间多智能体网络的加速收敛

15.1引言

15.2预备知识

15.3问题描述与收敛性分析

15.3.1预测协议对于通信时滞的鲁棒性分析

15.3.2预测协议的收敛速率性能分析

15.3.3基于预测机制的一致性协议的性能分析

15.4例子与数值仿真

15.5本章小结

参考文献