绪论

第一篇 静力学

第1章 静力学基础

1.1 力及其表示法

1.2 共点力系

1.3 刚体与变形体

1.4 作用于刚体上的简单力系等效及平衡

1.5 刚化公理

1.6 常见约束 约束反力

1.7 受力图

学习要点

思考题

习题

第2章 作用于刚体的力系等效简化

2.1 力矩

2.2 力的平移定理

2.3 空间任意力系向一点简化结果

2.4 空间任意力系合成结果的讨论

2.5 固定端约束

学习要点

思考题

习题

第3章 力系的平衡问题

3.1 空间力系的平衡方程

3.2 空间平行力系的平衡方程

3.3 平面力系合成结果及平衡方程

3.4 平面力系平衡方程

3.5 平面平行力系的平衡方程

3.6 刚体系统的平衡 静定与静不定问题

学习要点

思考题

习题

第4章 静力学专题——平面桁架、摩擦

4.1 平面简单桁架的内力计算

4.2 考虑摩擦时的平衡问题

学习要点

思考题

习题

第二篇 运动学

第5章 运动学基础

5.1 机构运动简图

5.2 点的运动

5.3 刚体的基本运动

学习要点

思考题

习题

第6章 刚体的平面运动

6.1 刚体平面运动基本概念及运动方程

6.2 刚体平面运动分解为平动和转动

6.3 刚体平面运动的速度分析

6.4 刚体平面运动的加速度分析

学习要点

思考题

习题

第7章 点的合成运动

7.1 合成运动中的基本概念

7.2 速度合成定理

7.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理

7.4 科氏加速度概念

学习要点

思考题

习题

第8章 运动学专题——刚体绕平行轴转动合成

学习要点

习题

第三篇 动力学

第9章 质点运动微分方程

9.1 研究质点动力学的意义和方法

9.2 质点运动微分方程

学习要点

思考题

习题

第10章 质点系动量定理

10.1 质点系质心

10.2 质点系动量

10.3 质点系动量定理

10.4 质心运动定理

学习要点

思考题

习题

第11章 质点系动量矩定理

11.1 质点系动量矩

11.2 转动惯量

11.3 质点系动量矩定理

11.4 刚体定轴转动的运动微分方程式

11.5 刚体平面运动微分方程

学习要点

思考题

习题

第12章 动能定理

12.1 动能

12.2 力的功

12.3 动能定理

12.4 动能定理的应用举例

12.5 功率方程 机械效率

12.6 动力学综合问题举例

学习要点

思考题

习题

第13章 达朗贝尔原理

13.1 惯性力

13.2 达朗贝尔原理

13.3 刚体运动时惯性力系的简化

13.4 转子的静平衡与动平衡

学习要点

思考题

习题

第14章 虚位移原理

14.1 约束及其分类

14.2 虚位移与虚功

14.3 虚位移原理

学习要点

思考题

习题

第15章 动力学专题——机械振动基础

15.1 引言

15.2 自由振动

15.3 阻尼对自由振动的影响

15.4 单自由度系统的受迫振动 共振

15.5 阻尼对受迫振动的影响

15.6 振动的消减和隔离

学习要点

思考题

习题

习题答案

参考文献