上篇 基础篇

第1章 可编程序控制器的基础知识

1.1 PLC的产生与发展

1.1.1 什么是可编程序控制器（PLC）

1.1.2 PLC的产生与发展

1.1.3 PLC的发展趋势

1.2 PLC的特点与应用领域

1.2.1 PLC的特点

1.2.2 PLC的应用领域

1.3 PLC控制的基本概念

1.4 PLC的基本组成与各部分的作用

1.4.1 PLC的基本组成

1.4.2 PLC各部分的作用

1.5 PLC的工作原理

1.5.1 PLC的循环扫描工作过程

1.5.2 PLC的I/O滞后现象

1.6 PLC的编程语言

1.6.1 梯形图

1.6.2 语句表

1.6.3 功能块

1.6.4 结构文本

1.7 PLC的性能指标与分类

1.7.1 PLC的性能指标

1.7.2 PLC的分类

1.8 OMRON PLC发展概况

1.9 OMRON NJ系列机器自动化控制器

思考题与习题

第2章 CP1 PLC的规格与系统配置

2.1 CP1的各种单元

2.1.1 CP1的CPU单元

2.1.2 CP1的基本I/O扩展单元

2.1.3 CP1的特殊I/O扩展单元

2.1.4 可连接的CJ1系列高功能单元

2.2 CP1的系统配置

2.2.1 CP1 CPU单元的结构

2.2.2 CP1的I/O扩展配置

2.2.3 CP1的编程工具

2.3 CP1的输入／输出规格

2.3.1 CP1H的输入规格

2.3.2 CP1H的输出规格

2.3.3 CP1H-XA的内置模拟量输入／输出规格

2.4 CP1的继电器区与数据区

2.4.1 概述

2.4.2 数据类型

2.4.3 CIO区

2.4.4 工作继电器区（WR）

2.4.5 保持继电器区（HR）

2.4.6 特殊辅助继电器区（AR）

2.4.7 暂存继电器区（TR）

2.4.8 定时器区（TIM）

2.4.9 计数器区（CNT）

2.4.10 数据存储器区（DM）

2.4.11 索引寄存器区（IR）

2.4.12 数据寄存器区（DR）

2.4.13 任务标志区（TK）

2.4.14 状态标志区

2.4.15 时钟脉冲区

2.5 CP1的主要功能及特长

思考题与习题

第3章 CP1的指令系统

3.1 概述

3.2 基本指令

3.2.1 顺序输入／顺序输出指令

3.2.2 指令的微分执行和立即刷新执行

3.2.3 编程规则及技巧

3.3 顺序控制指令

3.4 定时器／计数器指令

3.4.1 定时器类指令

3.4.2 计数器类指令

3.4.3 定时器／计数器复位指令

3.5 数据传送指令

3.6 数据比较指令

3.7 数据移位指令

3.8 数据转换指令

3.9 递增／递减指令

3.10 四则运算指令

3.11 逻辑运算指令

3.12 单精度浮点数转换与运算指令

3.12.1 浮点数

3.12.2 单精度浮点数转换与运算指令

3.13 子程序控制指令

3.14 高速计数／脉冲输出指令

3.15 步进指令

3.16 中断控制指令

思考题与习题

第4章 任务编程

4.1 概述

4.1.1 任务编程的特点

4.1.2 任务和程序

4.1.3 任务的执行条件及相关设定

4.1.4 任务的状态及转换

4.2 任务的管理和使用

4.2.1 任务启动／待机命令

4.2.2 任务指令使用举例

4.2.3 任务与I/O内存的关系

4.2.4 任务对指令的限制

4.2.5 任务标志

4.2.6 任务设计的原则

4.3 中断任务

4.3.1 CP1H的中断功能

4.3.2 直接模式的输入中断

4.3.3 计数器模式的输入中断

4.3.4 间隔定时中断

4.3.5 高速计数器中断

4.3.6 外部中断

思考题与习题

第5章 编程软件CX-P

5.1 CX-P简介

5.2 CX-P主窗口

5.3 CX-P工程

5.4 CX-P视图

5.5 CX-P编程

5.6 CX-P在线工作

5.7 CX-P监控

思考题与习题

第6章 PLC控制系统设计

6.1 概述

6.1.1 系统分析

6.1.2 硬件电路设计

6.1.3 软件程序设计

6.1.4 制作控制柜及现场施工

6.1.5 系统调试

6.1.6 编制技术文件

6.2 梯形图的基本电路

6.2.1 启保停电路

6.2.2 双向控制电路

6.2.3 电动机Y-△降压启动控制

6.2.4 单按钮启停控制

6.2.5 优先权程序

6.2.6 分频器

6.2.7 脉冲发生器

6.2.8 长定时程序

6.2.9 断电延时定时器

6.2.10 双延时定时器

6.2.11 移位寄存器的应用举例

6.3 梯形图的经验设计方法

6.4 梯形图的逻辑设计方法

6.5 梯形图的顺序控制设计方法

6.5.1 顺序控制设计方法

6.5.2 顺序控制程序设计举例

6.6 多种工作方式的程序设计

6.7 具有断电保持功能的程序设计

6.8 PLC控制泡沫塑料切片机

6.8.1 泡沫塑料切片机工作原理

6.8.2 PLC控制系统设计

思考题与习题

下篇 网络篇

第7章 网络通信的基础知识

7.1 数据通信基础

7.1.1 数据通信系统的基本结构

7.1.2 数据通信方式

7.1.3 数据通信的主要技术指标

7.1.4 数据通信技术

7.2 工业控制局域网

7.2.1 局域网概述

7.2.2 网络协议及其分层结构

7.2.3 IEEE 802协议

7.3 OMRON PLC网络简介

思考题与习题

第8章 HOST Link通信

8.1 概述

8.1.1 通信端口

8.1.2 系统构成

8.2 HOST Link通信协议

8.2.1 HOST Link通信要点

8.2.2 命令／响应的格式

8.2.3 HOST Link通信命令

8.2.4 常用的HOST Link命令／响应

8.2.5 响应码

8.2.6 使用HOST Link发送FINS命令

8.2.7 程序举例

8.3 用MSComm控件设计上位机与PLC通信的程序

8.3.1 MSComm控件

8.3.2 MSComm控件VB编程实例

第9章 PLC Link通信

9.1 1∶1 PLC Link通信

9.1.1 RS232C通信口的连接

9.1.2 PLC设置

9.1.3 程序举例

9.2 1∶N PLC Link通信

9.2.1 全站链接

9.2.2 主站链接

第10章 无协议通信

10.1 概述

10.2 无协议通信设定

10.3 无协议通信指令

10.4 应用举例

第11章 CompoBus/D网

11.1 概述

11.2 CompoBus/D通信单元

11.2.1 CompoBus/D主单元

11.2.2 CompoBus/D从单元

11.3 远程I/O通信

11.3.1 缺省远程I/O分配

11.3.2 用户设定远程I/O分配

11.4 信息通信

思考题与习题

第12章 Controller Link网

12.1 概述

12.2 Controller Link单元

12.2.1 Controller Link单元的面板图

12.2.2 Controller Link单元的设置

12.3 数据链接

12.3.1 手动设置数据链接

12.3.2 自动设置数据链接

12.3.3 启动和停止数据链接

12.4 信息通信

12.4.1 FINS通信协议

12.4.2 CS1/CJ1系列PLC的信息通信

12.5 网络互连

12.5.1 网络互连

12.5.2 远距离编程和监控

12.5.3 路由表

思考题与习题

第13章 Ethernet网

13.1 概述

13.2 以太网单元及其设置

13.2.1 以太网单元

13.2.2 以太网单元设置

13.3 FINS通信服务

13.4 FTP服务器通信

13.5 Socket服务

13.6 Email发送／接收

思考题与习题

附录 可编程序控制器实验

实验1 CX-P的基本操作与PLC基本指令

实验2 定时指令的应用

实验3 计数指令的应用

实验4 数据传送指令的应用

实验5 数据移位指令的应用

实验6 数据转换指令与四则运算指令

实验7 子程序的应用

实验8 中断控制的应用

实验9 十字路口交通灯控制

实验10 大、小球分拣传送控制